通信受限多個(gè)體系統(tǒng)一致性及分布式優(yōu)化研究
發(fā)布時(shí)間:2017-09-06 13:34
本文關(guān)鍵詞:通信受限多個(gè)體系統(tǒng)一致性及分布式優(yōu)化研究
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【摘要】:多個(gè)體系統(tǒng)中信息的交流傳遞有諸多限制。信息交流會(huì)因某些因素,比如數(shù)據(jù)塊長(zhǎng)度和通信信道寬度引起信息停滯,從而導(dǎo)致通信時(shí)延的發(fā)生。因此本文首.先研究具有通信時(shí)延的多個(gè)體系統(tǒng)受限一致性問題。而無線通信的數(shù)字信道通常具有有限帶寬限制,這導(dǎo)致個(gè)體間僅能傳輸有限的數(shù)據(jù)。因此,信息量化問題是必須考慮的一個(gè)現(xiàn)實(shí)問題。基于此,本文主要工作如下: 第一部分是在通信時(shí)延情形下的多個(gè)體系統(tǒng)受限一致性研究。假定每個(gè)個(gè)體具有一階連續(xù)動(dòng)力學(xué)行為但其狀態(tài)受限于一個(gè)凸集,且多個(gè)體系統(tǒng)構(gòu)成的無向網(wǎng).絡(luò)拓?fù)涫莿?dòng)態(tài)切換的。在通信時(shí)延固定有界的前提下,提出的投影一致性協(xié)議不僅可確保每個(gè)個(gè)體的狀態(tài)最終達(dá)成一致,且最終的一致性值位于所有個(gè)體狀態(tài)受限集的交集。這部分主要利用構(gòu)造適合的Lyapunov-Krasovskii函數(shù)來分析討論多個(gè)體系統(tǒng)的一致收斂性。 第二部分是切換拓?fù)湎露鄠(gè)體系統(tǒng)基于量化信息通信的分布式優(yōu)化研究。由.于實(shí)際的數(shù)字信道通常具有有限帶寬限制,.通過采用均勻量化器研究了個(gè)體動(dòng)力學(xué)為連續(xù)時(shí)間一階積分器形式的切換網(wǎng)絡(luò)分布式優(yōu)化問題。這一部分設(shè)定整個(gè)系統(tǒng)中的目標(biāo)函數(shù)是全部個(gè)體自身目標(biāo)函數(shù)的和,每個(gè)個(gè)體僅知道其自身的目標(biāo)函數(shù)且只能與其鄰居個(gè)體進(jìn)行量化信息通信,從而最終使得所有個(gè)體達(dá)成一致性且整個(gè)網(wǎng)絡(luò)目標(biāo)函數(shù)實(shí)現(xiàn)最優(yōu)。通過構(gòu)造適當(dāng)?shù)腖yapunov函數(shù),在量化信息通信和具有正則約束的集體優(yōu)化問題情況下,給出了收斂結(jié)果并得到誤差上界的極限。 研究表明:在通信間隔有界和時(shí)延固定有界的前提下,第一部分提出的一致性協(xié)議使得每個(gè)個(gè)體的狀態(tài)最終達(dá)成一致,且最終的一致性值位于所有個(gè)體狀態(tài)受限集的交集。而在均勻量化器作用下,第二部分給出的一致性算法也是收斂的,且時(shí)延并不改變算法的收斂性。
【關(guān)鍵詞】:受限一致性 通信時(shí)延 多個(gè)體系統(tǒng) 量化 一致性優(yōu)化
【學(xué)位授予單位】:安徽理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2015
【分類號(hào)】:O157.5;O174.13
【目錄】:
- 摘要5-6
- Abstract6-12
- 注釋說明清單12-14
- 引言14-16
- 1 緒論16-24
- 1.1 研究背景16-18
- 1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀18-22
- 1.3 本文的主要內(nèi)容及結(jié)構(gòu)22-24
- 2 預(yù)備知識(shí)24-27
- 2.1 凸集24
- 2.2 凸函數(shù)24-25
- 2.3 梯度25
- 2.4 圖論的基礎(chǔ)知識(shí)25-27
- 3 時(shí)延情形下的多個(gè)體系統(tǒng)受限一致性27-35
- 3.1 信息通信27
- 3.2 投影27-28
- 3.3 時(shí)延模型28-29
- 3.4 多個(gè)體系統(tǒng)的受限一致性29-33
- 3.5 結(jié)論33-35
- 4 基于量化信息通信的分布式優(yōu)化35-43
- 4.1 量化的相關(guān)知識(shí)35
- 4.2 均勻量化器35-36
- 4.3 投影算法36
- 4.4 問題描述36-40
- 4.5 多個(gè)體系統(tǒng)的分布式優(yōu)化40-42
- 4.6 結(jié)論42-43
- 結(jié)論與展望43-44
- 參考文獻(xiàn)44-48
- 致謝48-49
- 作者簡(jiǎn)介及讀研期間主要科研成果49
【參考文獻(xiàn)】
中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前5條
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3 劉成林;田玉平;;具有時(shí)延的多個(gè)體系統(tǒng)的一致性問題綜述[J];控制與決策;2009年11期
4 王W,
本文編號(hào):803424
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