本文關(guān)鍵詞：高階時(shí)滯非線性系統(tǒng)自適應(yīng)控制問(wèn)題的研究

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【摘要】：眾所周知,在現(xiàn)實(shí)生活中,由于系統(tǒng)內(nèi)部的性質(zhì),反饋控制行為的滯后以及測(cè)量方法的局限等因素,所以在控制系統(tǒng)中往往會(huì)出現(xiàn)時(shí)滯的情況.這些時(shí)滯的出現(xiàn)進(jìn)而導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定性甚至嚴(yán)重破壞系統(tǒng)的性能,因此,對(duì)系統(tǒng)中出現(xiàn)的時(shí)滯必須做出細(xì)致的研究.本文考慮了一類帶有不確定性的高階時(shí)滯非線性系統(tǒng)的全局鎮(zhèn)定控制問(wèn)題.主要結(jié)果包括：一、高階多時(shí)滯非線性系統(tǒng)的全局狀態(tài)反饋鎮(zhèn)定問(wèn)題.本章的創(chuàng)新之處在于所研究系統(tǒng)同時(shí)包含未知的時(shí)變參數(shù)和未知的多時(shí)滯,并且將非線性項(xiàng)的冪次放寬到一個(gè)區(qū)間.本章采用自適應(yīng)技術(shù)的時(shí)變方法捕獲系統(tǒng)的不確定性和時(shí)滯的狀態(tài).基于齊次占優(yōu)思想和符號(hào)函數(shù)技術(shù),通過(guò)引入Lyapunov函數(shù),設(shè)計(jì)了一個(gè)可以保證閉環(huán)系統(tǒng)全局漸近穩(wěn)定的狀態(tài)反饋控制器,并且給出了物理模型檢驗(yàn)控制設(shè)計(jì)策略的有效性.二、高階不確定非線性時(shí)滯系統(tǒng)的全局自適應(yīng)鎮(zhèn)定問(wèn)題.本章的創(chuàng)新之處在于利用動(dòng)態(tài)增益的方法補(bǔ)償系統(tǒng)中的參數(shù)不確定性,并且將非線性項(xiàng)的冪次推廣到一個(gè)更加一般的區(qū)間.選取Lyapunov函數(shù),利用自適應(yīng)設(shè)計(jì)法和增加冪次積分法，設(shè)計(jì)了一個(gè)保證平衡點(diǎn)的全局漸近穩(wěn)定的狀態(tài)反饋控制器,并且給出了一個(gè)數(shù)值例子驗(yàn)證控制設(shè)計(jì)的正確性.總之,就高階不確定時(shí)滯非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)控制問(wèn)題而言,本文不僅提供了控制設(shè)計(jì)策略，也會(huì)對(duì)現(xiàn)實(shí)應(yīng)用提供一些處理方法和技巧,起著積極的指導(dǎo)作用.
【關(guān)鍵詞】：高階時(shí)滯非線性系統(tǒng) 自適應(yīng)技術(shù) 符號(hào)函數(shù) 增加冪次積分法 Lyapunov函數(shù)
【學(xué)位授予單位】：曲阜師范大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：O231
【目錄】：

• 摘要3-4
• Abstract4-6
• 第一章 緒論6-9
• 1.1 選題的理由或意義6
• 1.2 課題的研究現(xiàn)狀及趨勢(shì)6-7
• 1.3 本文的結(jié)構(gòu)和內(nèi)容7-9
• 第二章 數(shù)學(xué)準(zhǔn)備9-11
• 2.1 相關(guān)定義9
• 2.2 重要的引理9-11
• 第三章 高階多時(shí)滯非線性系統(tǒng)的全局狀態(tài)反饋鎮(zhèn)定問(wèn)題11-28
• 3.1 前言11-12
• 3.2 系統(tǒng)描述和控制目標(biāo)12-15
• 3.3 狀態(tài)反饋控制器設(shè)計(jì)15-21
• 3.4 主要結(jié)論21-24
• 3.5 仿真例子24-27
• 3.6 小結(jié)27-28
• 第四章 高階不確定時(shí)滯時(shí)變非線性系統(tǒng)的全局自適應(yīng)鎮(zhèn)定問(wèn)題28-39
• 4.1 前言28-29
• 4.2 問(wèn)題描述和控制目標(biāo)29-30
• 4.3 主要結(jié)果30-37
• 4.4 仿真例子37-38
• 4.5 小結(jié)38-39
• 第五章 全文工作總結(jié)與展望39-40
• 5.1 工作總結(jié)39
• 5.2 進(jìn)一步的工作展望39-40
• 參考文獻(xiàn)40-45
• 碩士期間完成的論文45-46
• 致謝46

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