本文關(guān)鍵詞：基于PMSM伺服系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型及其性能分析

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【摘要】：以交流永磁同步伺服電動機(PMSM)為驅(qū)動元件的伺服系統(tǒng)是數(shù)控裝置與機床之間的中間連接環(huán)節(jié)。討論了PMSM及其驅(qū)動器的數(shù)學(xué)模型,根據(jù)控制原理分析了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和穩(wěn)態(tài)性能,并且對系統(tǒng)的調(diào)節(jié)器PID參數(shù)進行整定,最后通過對實測波形與仿真波形的比較表明該模型及其參數(shù)的正確性。
【作者單位】： 南京工業(yè)大學(xué) 南京工業(yè)大學(xué) 南京工業(yè)大學(xué)
【關(guān)鍵詞】： PMSM 數(shù)學(xué)模型 穩(wěn)定性 穩(wěn)態(tài)性能
【分類號】：TM921
【正文快照】： 0　引言交流伺服系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于各種精密的機械加工設(shè)備,尤其在數(shù)控系統(tǒng)中得到了普遍應(yīng)用。系統(tǒng)的伺服驅(qū)動裝置主要是由伺服電機和驅(qū)動器組成。伺服系統(tǒng)的性能是決定整個數(shù)控系統(tǒng)加工精度和生產(chǎn)率的主要因素。采用PMSM作為驅(qū)動元件的交流伺服系統(tǒng)具有精度高,運行穩(wěn)定等特點,

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