本文關鍵詞：分數(shù)階非線性系統(tǒng)的滑�？刂�

  更多相關文章： 分數(shù)階混沌 分數(shù)階差分 混沌同步與控制 滑�？刂�

【摘要】：近年來,滑�？刂评碚撘呀�(jīng)形成一個相對獨立的研究分支,適用于連續(xù)與離散系統(tǒng),線性與非線性系統(tǒng),集中參數(shù)與分布參數(shù)系統(tǒng),確定性與不確定性系統(tǒng),集中控制與分散控制等.滑模控制系統(tǒng)的研究在理論上和應用中都有了很大的發(fā)展.本文總共分六章.第一章介紹分數(shù)階微積分,分數(shù)階混沌和分數(shù)階滑�？刂频难芯勘尘�,國內(nèi)外研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢,并給出文章主要研究內(nèi)容.第二章歸納了關于分數(shù)階微積分定義及其相關性質(zhì),混沌定義和分數(shù)階滑�？刂频睦碚摳拍�.第三章簡要介紹離散分數(shù)相關知識,用離散分數(shù)階的原理來構造Lotka-Volterra映射混沌方程,用Matlab軟件進行圖像模擬分析,觀察混沌現(xiàn)象的分岔圖.同時,我們對帶有時滯的離散分數(shù)階及其混沌問題一并進行了研究.第四章針對帶有內(nèi)部不確定因素和外部擾動的分數(shù)階自適應滑�？刂葡到y(tǒng)的同步問題進行分析.第一,在滑�？刂坡傻脑O計上進行了改善,讓其控制律含有分數(shù)階積分,并采用雙曲正切函數(shù)tanh來代替?zhèn)鹘y(tǒng)的符號函數(shù)sgn,更好的處理了滑�？刂浦械亩秳訂栴}.第二,針對滑�？刂浦械幕Ｃ孢M行改變,讓新構造的滑模面是由分數(shù)階導數(shù)和積分組成,通過分數(shù)階穩(wěn)定型的定理證明系統(tǒng)能夠在有限的時間內(nèi)實現(xiàn)同步.最后用Matlab進行了數(shù)值模擬,驗證改過后的滑�？刂频目尚行�.第五章探討了分數(shù)階非線性系統(tǒng)的終端滑�？刂�.首先主要針對了分數(shù)階SISO非線性系統(tǒng)設計了終端滑�？刂坪突Ｃ�,并討論了其系統(tǒng)能夠在有限的時間內(nèi)趨于穩(wěn)定.其次,針對更為復雜的分數(shù)階大系統(tǒng)分散滑�？刂七M行分析,設計新型分數(shù)階滑模面和滑�？刂�,還利用模糊控制理論中的逼近特性解決了模型不確定性和外部干擾因素上界無法確定的問題.最后,用Matlab進行了數(shù)值模擬.第六章總結目前工作,并對未來工作提出想法.
【關鍵詞】：分數(shù)階混沌 分數(shù)階差分 混沌同步與控制 滑�？刂�
【學位授予單位】：廣西民族大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2016
【分類號】：O231
【目錄】：

• 摘要4-5
• ABSTRACT5-9
• 1 緒論9-14
• 1.1 問題的研究背景9-10
• 1.2 分數(shù)階滑�？刂评碚摰难芯楷F(xiàn)狀及發(fā)展趨勢10-12
• 1.2.1 分數(shù)階微積分理論的研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢10
• 1.2.2 分數(shù)階混沌系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢10-11
• 1.2.3 分數(shù)階滑�？刂频难芯楷F(xiàn)狀及發(fā)展趨勢11-12
• 1.3 本文的主要工作12-14
• 1.3.1 本文的主要內(nèi)容12-13
• 1.3.2 論文的行文結構13-14
• 2 預備知識14-22
• 2.1 分數(shù)階微積分定義及其性質(zhì)14-16
• 2.2 分數(shù)階系統(tǒng)穩(wěn)定性判定定理16-18
• 2.3 滑模變結構控制基本原理18-19
• 2.4 分數(shù)階滑�？刂�19-22
• 2.4.1 分數(shù)階滑模趨近律19-20
• 2.4.2 分數(shù)階滑�？刂圃O計20-22
• 3 離散分數(shù)階Lotka?Volterra映射及其混沌22-34
• 3.1 引言22-23
• 3.2 離散lotka?volterra映射的混沌23-29
• 3.3 帶有時滯的離散lotka?volterra映射的混沌29-33
• 3.4 本章小結33-34
• 4 基于新型滑模控制的分數(shù)階混沌系統(tǒng)同步34-48
• 4.1 引言34-35
• 4.2 基于改進控制律的分數(shù)階混沌系統(tǒng)的滑�？刂�35-39
• 4.3 基于改進型滑模面的分數(shù)階混沌系統(tǒng)的滑模控制39-43
• 4.4 例子43-46
• 4.5 本章小結46-48
• 5 分數(shù)階非線性系統(tǒng)的終端滑�？刂�48-63
• 5.1 引言48-49
• 5.2 分數(shù)階SISO非線性系統(tǒng)動態(tài)T erminal滑模控制49-53
• 5.3 一種分數(shù)階非線性大系統(tǒng)的分散滑�？刂�53-58
• 5.3.1 分數(shù)階非線性大系統(tǒng)的全分散滑�？刂�54-56
• 5.3.2 分數(shù)階非線性大系統(tǒng)的半分散滑�？刂�56-58
• 5.4 例子58-62
• 5.5 本章小結62-63
• 6 工作總結與未來展望63-64
• 6.1 工作總結63
• 6.2 未來展望63-64
• 參考文獻64-70
• 致謝70-71
• 發(fā)表與完成文章目錄71

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