過渡曲線的設(shè)計(jì)與應(yīng)用
本文關(guān)鍵詞:過渡曲線的設(shè)計(jì)與應(yīng)用
更多相關(guān)文章: 過渡曲線 曲率單調(diào) 類三次Bézier曲線 ?-曲線
【摘要】:本文主題為一些關(guān)于過渡曲線的設(shè)計(jì)與應(yīng)用的研究,主要涉及過渡曲線的構(gòu)造方法、曲率單調(diào)性的研究、端點(diǎn)處的連續(xù)性以及一些相關(guān)的實(shí)際應(yīng)用。因過渡曲線在CAD、工業(yè)數(shù)控加工、道路線形設(shè)計(jì)和機(jī)器人行走軌跡等領(lǐng)域都有非常廣泛的應(yīng)用,對(duì)其研究具有十分重要的意義。本文在緒論部分簡(jiǎn)要地介紹了一些關(guān)于過渡曲線的研究背景和研究現(xiàn)狀。第二章通過對(duì)基函數(shù)的研究構(gòu)造了6條只有3個(gè)控制頂點(diǎn)的類三次Bézier曲線,給出了曲率單調(diào)的充分條件。第三章分別以sint、t、1和cos t、t、1為基函數(shù)構(gòu)造了兩條都含形狀參數(shù)且只有3個(gè)控制頂點(diǎn)的?-曲線,也給出了曲率單調(diào)的充分條件。第四章從提高過渡曲線連續(xù)性的角度構(gòu)造了使其在端點(diǎn)處達(dá)到Ck連續(xù)的最低次多項(xiàng)式勢(shì)函數(shù)和從調(diào)整過渡曲線形狀的角度構(gòu)造了使含形狀參數(shù)的過渡曲線在端點(diǎn)處保持C1連續(xù)的混合三角勢(shì)函數(shù)。第五章分析了旋葉式壓縮機(jī)氣缸型線中出現(xiàn)拐點(diǎn)的原因,提出了型線設(shè)計(jì)的新思路。從降低過渡曲線次數(shù)的角度設(shè)計(jì)了吸氣容積小而內(nèi)容積比大的三次Bézier型線,適用于小排氣量高內(nèi)壓比的機(jī)器;從提高吸氣容積的角度設(shè)計(jì)了吸氣容積大而內(nèi)容積比小的類四次Bézier型線,適用于大排氣量低內(nèi)壓比的機(jī)器。第六章主要是總結(jié)本篇論文的工作并提出今后研究的方向。
【關(guān)鍵詞】:過渡曲線 曲率單調(diào) 類三次Bézier曲線 ?-曲線
【學(xué)位授予單位】:浙江工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2015
【分類號(hào)】:O186.1
【目錄】:
- 摘要3-4
- ABSTRACT4-8
- 第一章 緒論8-12
- 1.1 研究背景及研究意義8
- 1.2 研究現(xiàn)狀8-10
- 1.3 本文的主要工作和研究?jī)?nèi)容10-12
- 第二章 基于3個(gè)控制頂點(diǎn)的類三次Bézier螺線12-23
- 2.1 引言12
- 2.2 類三次Bézier曲線的構(gòu)造方法12-13
- 2.3 類三次Bézier螺線13-18
- 2.3.1 曲率單調(diào)的條件14-17
- 2.3.2 曲率單調(diào)條件的對(duì)比17-18
- 2.4 位置關(guān)系的討論18-19
- 2.5 實(shí)例19-21
- 2.6 本章小結(jié)21-23
- 第三章 a- 曲線的構(gòu)造及曲率單調(diào)條件的研究23-41
- 3.1 引言23
- 3.2 符號(hào)與約定23-24
- 3.3 定義和性質(zhì)24-29
- 3.3.1 a- 曲線的構(gòu)造24-27
- 3.3.2 a- 曲線 P_a(t)的基函數(shù)27-28
- 3.3.3 a- 曲線 Q_a(t)的基函數(shù)28-29
- 3.3.4 a- 曲線的性質(zhì)29
- 3.4 a-曲線的極限29-31
- 3.5 曲率單調(diào)的條件31-38
- 3.5.1 a- 曲線 P_a(t)31-35
- 3.5.2 a- 曲線 Q_a(t)35-38
- 3.6 實(shí)例38-40
- 3.6.1 直線到直線的過渡曲線38-39
- 3.6.2 直線到圓弧的過渡曲線39
- 3.6.3 S型和C型過渡曲線39-40
- 3.6.4 圓到包含其內(nèi)部圓的過渡曲線40
- 3.7 本章小結(jié)40-41
- 第四章 勢(shì)函數(shù)的構(gòu)造及基于Metaball的過渡曲線41-52
- 4.1 引言41
- 4.2 基于Metaball的過渡曲線41-42
- 4.3 勢(shì)函數(shù)的構(gòu)造及其性質(zhì)42-51
- 4.3.1 多項(xiàng)式勢(shì)函數(shù)42-44
- 4.3.2 多項(xiàng)式勢(shì)函數(shù)的性質(zhì)44-48
- 4.3.3 三角混合勢(shì)函數(shù)48-49
- 4.3.4 三角混合勢(shì)函數(shù)的性質(zhì)49-51
- 4.4 本章小結(jié)51-52
- 第五章 旋葉式壓縮機(jī)氣缸型線的設(shè)計(jì)52-61
- 5.1 引言52
- 5.2 型線設(shè)計(jì)的原則及拐點(diǎn)分析52-54
- 5.3 旋葉式壓縮機(jī)氣缸型線的設(shè)計(jì)54-60
- 5.3.1 方法 154-55
- 5.3.2 方法 255-57
- 5.3.3 方法 357-60
- 5.4 本章小結(jié)60-61
- 第六章 總結(jié)及展望61-62
- 參考文獻(xiàn)62-66
- 致謝66-67
- 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表過的學(xué)術(shù)論文67
【相似文獻(xiàn)】
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,本文編號(hào):721675
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