本文關(guān)鍵詞：狀態(tài)飽和系統(tǒng)的H_∞控制

  更多相關(guān)文章： 狀態(tài)飽和 時(shí)滯系統(tǒng) 不確定性 H_∞控制 Lyapunov理論

【摘要】：狀態(tài)飽和系統(tǒng)是很常見的,在實(shí)際系統(tǒng)中有很多不可預(yù)測(cè)的干擾影響系統(tǒng)的工作性能。事實(shí)上,在實(shí)際工程問題中,飽和的限制、時(shí)滯的存在以及不確定性等因素都會(huì)影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性,一些系統(tǒng)控制方案因沒有考慮這些因素而很難應(yīng)用到實(shí)際工程中,為了解決狀態(tài)飽和系統(tǒng)的H_∞魯棒穩(wěn)定性,研究其H_∞控制問題。文本針對(duì)具有不確定性的狀態(tài)飽和連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)、具有時(shí)滯的狀態(tài)飽和連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)以及具有不確定的時(shí)滯離散時(shí)間系統(tǒng)做了H_∞控制的研究。借助Lyapunov穩(wěn)定性理論,利用凸組合的方法處理了系統(tǒng)中的飽和函數(shù)項(xiàng),獲得了系統(tǒng)穩(wěn)定的新判據(jù),基于H_∞控制理論設(shè)計(jì)了使系統(tǒng)穩(wěn)定的狀態(tài)反饋控制器,應(yīng)用MATLAB軟件對(duì)線性矩陣不等式進(jìn)行求解。本文主要內(nèi)容如下:一、簡(jiǎn)述了飽和系統(tǒng)及H_∞控制理論的研究背景和意義以及研究的現(xiàn)狀并且介紹了一些關(guān)于本文的基本概念和基本引理。二、研究了不確定狀態(tài)飽和連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)的H_∞控制問題。借助凸組合的方法處理飽和函數(shù)項(xiàng),系統(tǒng)中的不確定項(xiàng)滿足范數(shù)有界,得到了具有一定衰減度的系統(tǒng)穩(wěn)定的充分條件,并將系統(tǒng)的不確定項(xiàng)轉(zhuǎn)化為易于求解的線性矩陣不等式,給出了系統(tǒng)的狀態(tài)反饋控制器的設(shè)計(jì)方法。三、研究了時(shí)滯狀態(tài)飽和連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)的H_∞控制問題。用凸組合的形式表示系統(tǒng)的飽和項(xiàng),在性能指標(biāo)的約束下,引入Lyapunov函數(shù),給出了系統(tǒng)穩(wěn)定的充分條件,根據(jù)Schur引理,將所得結(jié)論用線性矩陣不等式表示,設(shè)計(jì)了狀態(tài)反饋控制器。四、研究了不確定時(shí)滯狀態(tài)飽和離散時(shí)間系統(tǒng)的H_∞控制。飽和函數(shù)項(xiàng)采用凸組合的形式表示,并對(duì)凸組合式進(jìn)一步做了適當(dāng)?shù)牟坏仁椒趴s處理,轉(zhuǎn)化為線性矩陣不等式。給出了系統(tǒng)的狀態(tài)反饋控制器的設(shè)計(jì)方法,引入正定矩陣結(jié)合不等式矩陣的性質(zhì),給出了離散時(shí)滯狀態(tài)飽和系統(tǒng)穩(wěn)定的新判據(jù)。最后,對(duì)全文進(jìn)行了總結(jié),對(duì)今后的研究工作進(jìn)行了展望。
【關(guān)鍵詞】：狀態(tài)飽和 時(shí)滯系統(tǒng) 不確定性 H_∞控制 Lyapunov理論
【學(xué)位授予單位】：沈陽(yáng)師范大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：O231
【目錄】：

• 摘要3-4
• Abstract4-7
• 第一章 緒論7-11
• 1.1 課題的研究背景及意義7
• 1.2 狀態(tài)飽和系統(tǒng)的H_∞ 控制的研究綜述7-10
• 1.2.1 狀態(tài)飽和系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀7-9
• 1.2.1.1 連續(xù)時(shí)間狀態(tài)飽和系統(tǒng)的概述7-8
• 1.2.1.2 離散時(shí)間狀態(tài)飽和系統(tǒng)的概述8-9
• 1.2.2 H_∞ 控制理論的概述9-10
• 1.3 本文的主要內(nèi)容10-11
• 第二章 數(shù)學(xué)基礎(chǔ)與預(yù)備知識(shí)11-16
• 2.1 系統(tǒng)描述11-13
• 2.2 預(yù)備知識(shí)13-14
• 2.3 線性矩陣不等式（LMI）14
• 2.4 數(shù)學(xué)引理14-16
• 第三章 不確定狀態(tài)飽和連續(xù)系統(tǒng)的H_∞ 控制16-22
• 3.1 引言16
• 3.2 問題描述16
• 3.3 主要結(jié)果16-20
• 3.4 仿真算例20-21
• 3.5 本章小結(jié)21-22
• 第四章 時(shí)滯狀態(tài)飽和連續(xù)系統(tǒng)的H_∞ 控制22-27
• 4.1 引言22
• 4.2 問題描述22
• 4.3 主要結(jié)果22-26
• 4.4 本章小結(jié)26-27
• 第五章 不確定離散時(shí)滯狀態(tài)飽和系統(tǒng)的H_∞ 控制27-34
• 5.1 引言27
• 5.2 問題描述27-28
• 5.3 主要結(jié)果28-33
• 5.4 本章小結(jié)33-34
• 結(jié)束語(yǔ)34-35
• 參考文獻(xiàn)35-39
• 致謝39-40
• 個(gè)人簡(jiǎn)歷40
• 攻讀碩士期間所發(fā)表論文40

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