本文關(guān)鍵詞：極點(diǎn)配置下執(zhí)行器增益值的容忍區(qū)間分析

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【摘要】：自從可靠控制這個(gè)理論提出來之后,一些關(guān)于可靠控制器的設(shè)計(jì)方法也隨之提出來了�？煽靠刂普f的是在控制器的設(shè)計(jì)過程之中,把系統(tǒng)可能出現(xiàn)故障的情況都充分的考慮到,使系統(tǒng)可靠的同時(shí),還能滿足一定的性能指標(biāo)。但是此方法不僅增加了系統(tǒng)的保守性,同時(shí)也增加了系統(tǒng)的能源消耗,隨之成本也有所提高。而且在現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)中,也較難找到可以滿足條件的控制器,也就是說這種系統(tǒng)可靠性的設(shè)計(jì)是完美的,但犧牲的是無故障時(shí),正常情況下系統(tǒng)的性能以及能源與資源的浪費(fèi),所以硬件冗余度的提出就很有必要。硬件冗余度指的是增加系統(tǒng)內(nèi)關(guān)鍵部件的數(shù)量,利用相同的部件來采集系統(tǒng)同一通道的信號(hào)或采用多通道執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的可靠控制任務(wù)。各通道部件冗余的數(shù)量取決于部件對(duì)系統(tǒng)某性能的影響程度,所以各部件對(duì)系統(tǒng)影響程度的排序問題就非常重要了。現(xiàn)實(shí)生活中,我們所采用得解決系統(tǒng)通道發(fā)生故障的方法是通過硬件冗余的手段,但是怎樣增加或減少硬件的個(gè)數(shù),想要實(shí)現(xiàn)往往都是通過人們?cè)趯?shí)踐中總結(jié)出的經(jīng)驗(yàn)去完成的,這就出現(xiàn)了很多的不確定性。本文則是給出了切實(shí)可行的算法,避免了出現(xiàn)的不確定性,滿足了系統(tǒng)的可靠性,同時(shí)也節(jié)約了成本。本文第一章緒論,簡(jiǎn)述了可靠控制的發(fā)展?fàn)顩r,線性系統(tǒng)下區(qū)域極點(diǎn)配置問題的研究成果及容忍區(qū)間的研究現(xiàn)狀。第二章數(shù)學(xué)理論基礎(chǔ),介紹一下本文在寫作過程中涉及到的數(shù)學(xué)概念、公式及論文撰寫中所用到的引理。第三章至第五章描述的是該篇論文的主要研究成果。第三章針對(duì)的是一類線性系統(tǒng),在垂直條形區(qū)域極點(diǎn)配置下,研究的問題類型是執(zhí)行器通道增益值,提出容忍區(qū)間的概念,給出其定義和具體的算法,并且利用線性矩陣不等式給出了仿真算例。第四章同是在線性系統(tǒng)下,討論在扇形區(qū)域極點(diǎn)配置下,研究的問題類型是執(zhí)行器通道增益值,提出容忍區(qū)間的概念,給出其定義和具體的算法,并且利用線性矩陣不等式給出了仿真算例。第五章是在前兩章的基礎(chǔ)上做的進(jìn)一步研究,在梯形區(qū)域極點(diǎn)配置下,研究的問題類型是執(zhí)行器通道增益值,提出容忍區(qū)間的概念,給出其定義和具體的算法,并且利用線性矩陣不等式給出了仿真算例。本文的研究成果中,最重要的工作是給出容忍區(qū)間的算法,并驗(yàn)證了其可行性。文章的結(jié)尾處,對(duì)該篇論文做了一個(gè)總結(jié)。
【關(guān)鍵詞】：線性系統(tǒng) 極點(diǎn)配置 冗余度 容忍區(qū)間
【學(xué)位授予單位】：沈陽師范大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：O231
【目錄】：

• 摘要3-4
• Abstract4-8
• 第一章 緒論8-12
• 1.1 可靠控制發(fā)展概況8-9
• 1.2 區(qū)域極點(diǎn)配置問題研究成果9-10
• 1.3 容忍區(qū)間的研究現(xiàn)狀10-11
• 1.4 本文研究的主要內(nèi)容11-12
• 第二章 數(shù)學(xué)理論基礎(chǔ)12-16
• 2.1 LMI概述12
• 2.2 區(qū)域極點(diǎn)配置的基本概念12-14
• 2.3 本文中使用的數(shù)學(xué)符號(hào)14-15
• 2.4 本文中使用的主要引理15-16
• 第三章 垂直條形區(qū)域下執(zhí)行器增益值的容忍區(qū)間分析16-23
• 3.1 引言16
• 3.2 線性系統(tǒng)描述與基礎(chǔ)知識(shí)16-17
• 3.3 垂直條形區(qū)域下容忍區(qū)間的定義及算法17-18
• 3.4 數(shù)值仿真18-22
• 3.5 第三章小結(jié)22-23
• 第四章 扇形區(qū)域下執(zhí)行器增益值的容忍區(qū)間分析23-32
• 4.1 引言23
• 4.2 線性系統(tǒng)描述與基礎(chǔ)知識(shí)23
• 4.3 扇形區(qū)域下容忍區(qū)間的定義及算法23-25
• 4.4 數(shù)值仿真25-31
• 4.5 第四章小結(jié)31-32
• 第五章 梯形區(qū)域下執(zhí)行器增益值的容忍區(qū)間分析32-41
• 5.1 引言32
• 5.2 線性系統(tǒng)描述與基礎(chǔ)知識(shí)32
• 5.3 梯形區(qū)域下容忍區(qū)間的定義及算法32-34
• 5.4 數(shù)值仿真34-40
• 5.5 第五章小結(jié)40-41
• 結(jié)束語41-42
• 參考文獻(xiàn)42-45
• 致謝45-46
• 個(gè)人簡(jiǎn)歷46
• 學(xué)業(yè)經(jīng)歷46
• 個(gè)人簡(jiǎn)歷及在校期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文46

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本文編號(hào)：635389