本文關(guān)鍵詞：有時(shí)滯脈沖的切換系統(tǒng)的有限時(shí)間穩(wěn)定性，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：切換系統(tǒng)是典型的混雜動(dòng)態(tài)系統(tǒng),它包含幾個(gè)子系統(tǒng)和一切換率,切換率取決于每個(gè)時(shí)刻的子系統(tǒng)。近年來(lái),切換系統(tǒng)的李雅普諾夫穩(wěn)定性和魯棒穩(wěn)定性已有了快速詳盡的進(jìn)展,它有廣泛的應(yīng)用背景,如智能轉(zhuǎn)換系統(tǒng)、機(jī)器人控制系統(tǒng)、化學(xué)過程控制系統(tǒng)及電力系統(tǒng)等。線性參變量控制系統(tǒng)理論給出了一種全新的系統(tǒng)增益規(guī)劃設(shè)計(jì)方法,其在航空航天領(lǐng)域到過程控制工業(yè)化都有廣泛的應(yīng)用。線性參變量動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的綜合條件可以使用單一的李雅普諾夫函數(shù)轉(zhuǎn)化為一個(gè)線性矩陣不等式優(yōu)化問題,也可以是二次的或者依賴參數(shù)的問題,甚至整體是參數(shù)空間的情形。與線性參變量動(dòng)態(tài)系統(tǒng)緊密聯(lián)系的切換系統(tǒng),可以通過使用連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)和離散時(shí)間系統(tǒng)的相互作用來(lái)描述,它通常依賴于狀態(tài)和時(shí)間的雙重作用。這類切換動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析是一個(gè)非常重要而且具有挑戰(zhàn)性的重大問題,在最近的文獻(xiàn)中已經(jīng)受到專家學(xué)者們的廣泛關(guān)注。除此之外,很多控制理論界的研究者注意到一個(gè)實(shí)際問題,一般的李雅普諾夫意義下的穩(wěn)定性都是基于時(shí)間區(qū)間無(wú)限的條件下進(jìn)行的。然而這在實(shí)際生活中是不可能存在的,因此在有限時(shí)間區(qū)間上的有限時(shí)間穩(wěn)定性自然引起專家學(xué)者的高度重視,并進(jìn)行深入探究。本文我們將對(duì)下面兩種不同類型的動(dòng)態(tài)系統(tǒng),探究在有限時(shí)間區(qū)間上系統(tǒng)狀態(tài)是否有界,也就是通常所說的有限時(shí)間穩(wěn)定性:(1)不含參變量的脈沖切換系統(tǒng)的有限時(shí)間穩(wěn)定性。在不含參變量的條件下,分別對(duì)三種不同的系統(tǒng):帶有非線性脈沖的連續(xù)時(shí)間切換系統(tǒng)、帶有線性脈沖的非線性時(shí)滯切換系統(tǒng)、含有非線性脈沖的非線性時(shí)滯脈沖切換系統(tǒng),用李雅普諾夫函數(shù)法結(jié)合不等式方法來(lái)尋求保證系統(tǒng)軌跡在有限時(shí)間區(qū)間內(nèi)不超過預(yù)先給定界限的充分條件,并給出嚴(yán)格證明。最后仿真舉例以驗(yàn)證所得結(jié)論的有效性。(2)含參變量的線性切換時(shí)滯系統(tǒng)的有限時(shí)間穩(wěn)定性。在含參變量的條件下,結(jié)合已有文獻(xiàn),對(duì)含有參變量的線性切換時(shí)滯系統(tǒng),用線性矩陣不等式方法和平均駐留時(shí)間方法,結(jié)合相關(guān)不等式引理,探求保證在有限時(shí)間區(qū)間內(nèi)保證系統(tǒng)軌跡不超過閾值的充分性條件,也就是有限時(shí)間穩(wěn)定性的充分條件。
【關(guān)鍵詞】：脈沖切換系統(tǒng) 時(shí)滯系統(tǒng) 李雅普諾夫函數(shù) 線性矩陣不等式 線性參變系統(tǒng) 有限時(shí)間穩(wěn)定
【學(xué)位授予單位】：曲阜師范大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：O231
【目錄】：

• 摘要3-4
• Abstract4-8
• 符號(hào)說明8-9
• 第一章 緒論9-13
• 1.1 課題研究背景及意義9
• 1.2 不含參變量的脈沖切換系統(tǒng)的有限時(shí)間穩(wěn)定性的研究現(xiàn)狀9-11
• 1.3 含有參變量的線性切換時(shí)滯系統(tǒng)的有限時(shí)間穩(wěn)定性的研究現(xiàn)狀11
• 1.4 本文要解決的問題11-13
• 第二章 預(yù)備知識(shí)13-16
• 2.1 范數(shù)13-14
• 2.1.1 向量范數(shù)13-14
• 2.1.2 矩陣范數(shù)14
• 2.2 平均駐留時(shí)間14
• 2.3 有限時(shí)間穩(wěn)定性14-15
• 2.4 李雅普諾夫穩(wěn)定性定理15
• 2.5 Gronwall-bellman不等式15-16
• 第三章 不含參變量的脈沖切換系統(tǒng)的有限時(shí)間穩(wěn)定性16-34
• 3.1 引言16-17
• 3.2 問題描述17-21
• 3.2.1 無(wú)時(shí)滯連續(xù)時(shí)間非線性脈沖切換系統(tǒng)17-18
• 3.2.2 有狀態(tài)時(shí)滯的線性脈沖非線性時(shí)滯系統(tǒng)的有限時(shí)間穩(wěn)定性18-20
• 3.2.3 既有狀態(tài)時(shí)滯又有脈沖時(shí)滯的非線性脈沖切換系統(tǒng)20-21
• 3.3 主要結(jié)果21-29
• 3.4 仿真舉例29-33
• 3.5 本章小結(jié)33-34
• 第四章 含有參變量的線性切換時(shí)滯系統(tǒng)的有限時(shí)間穩(wěn)定性34-44
• 4.1 引言34-35
• 4.2 問題描述35-36
• 4.3 主要結(jié)果36-41
• 4.4 仿真舉例41-43
• 4.5 本章小結(jié)43-44
• 第五章 總結(jié)與展望44-45
• 參考文獻(xiàn)45-49
• 在讀期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文及研究成果49-50
• 致謝50

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本文編號(hào)：507736