本文關鍵詞：有時滯脈沖的切換系統(tǒng)的有限時間穩(wěn)定性，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：切換系統(tǒng)是典型的混雜動態(tài)系統(tǒng),它包含幾個子系統(tǒng)和一切換率,切換率取決于每個時刻的子系統(tǒng)。近年來,切換系統(tǒng)的李雅普諾夫穩(wěn)定性和魯棒穩(wěn)定性已有了快速詳盡的進展,它有廣泛的應用背景,如智能轉(zhuǎn)換系統(tǒng)、機器人控制系統(tǒng)、化學過程控制系統(tǒng)及電力系統(tǒng)等。線性參變量控制系統(tǒng)理論給出了一種全新的系統(tǒng)增益規(guī)劃設計方法,其在航空航天領域到過程控制工業(yè)化都有廣泛的應用。線性參變量動態(tài)系統(tǒng)的綜合條件可以使用單一的李雅普諾夫函數(shù)轉(zhuǎn)化為一個線性矩陣不等式優(yōu)化問題,也可以是二次的或者依賴參數(shù)的問題,甚至整體是參數(shù)空間的情形。與線性參變量動態(tài)系統(tǒng)緊密聯(lián)系的切換系統(tǒng),可以通過使用連續(xù)時間系統(tǒng)和離散時間系統(tǒng)的相互作用來描述,它通常依賴于狀態(tài)和時間的雙重作用。這類切換動態(tài)系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析是一個非常重要而且具有挑戰(zhàn)性的重大問題,在最近的文獻中已經(jīng)受到專家學者們的廣泛關注。除此之外,很多控制理論界的研究者注意到一個實際問題,一般的李雅普諾夫意義下的穩(wěn)定性都是基于時間區(qū)間無限的條件下進行的。然而這在實際生活中是不可能存在的,因此在有限時間區(qū)間上的有限時間穩(wěn)定性自然引起專家學者的高度重視,并進行深入探究。本文我們將對下面兩種不同類型的動態(tài)系統(tǒng),探究在有限時間區(qū)間上系統(tǒng)狀態(tài)是否有界,也就是通常所說的有限時間穩(wěn)定性:(1)不含參變量的脈沖切換系統(tǒng)的有限時間穩(wěn)定性。在不含參變量的條件下,分別對三種不同的系統(tǒng):帶有非線性脈沖的連續(xù)時間切換系統(tǒng)、帶有線性脈沖的非線性時滯切換系統(tǒng)、含有非線性脈沖的非線性時滯脈沖切換系統(tǒng),用李雅普諾夫函數(shù)法結合不等式方法來尋求保證系統(tǒng)軌跡在有限時間區(qū)間內(nèi)不超過預先給定界限的充分條件,并給出嚴格證明。最后仿真舉例以驗證所得結論的有效性。(2)含參變量的線性切換時滯系統(tǒng)的有限時間穩(wěn)定性。在含參變量的條件下,結合已有文獻,對含有參變量的線性切換時滯系統(tǒng),用線性矩陣不等式方法和平均駐留時間方法,結合相關不等式引理,探求保證在有限時間區(qū)間內(nèi)保證系統(tǒng)軌跡不超過閾值的充分性條件,也就是有限時間穩(wěn)定性的充分條件。
【關鍵詞】：脈沖切換系統(tǒng) 時滯系統(tǒng) 李雅普諾夫函數(shù) 線性矩陣不等式 線性參變系統(tǒng) 有限時間穩(wěn)定
【學位授予單位】：曲阜師范大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2016
【分類號】：O231
【目錄】：

• 摘要3-4
• Abstract4-8
• 符號說明8-9
• 第一章 緒論9-13
• 1.1 課題研究背景及意義9
• 1.2 不含參變量的脈沖切換系統(tǒng)的有限時間穩(wěn)定性的研究現(xiàn)狀9-11
• 1.3 含有參變量的線性切換時滯系統(tǒng)的有限時間穩(wěn)定性的研究現(xiàn)狀11
• 1.4 本文要解決的問題11-13
• 第二章 預備知識13-16
• 2.1 范數(shù)13-14
• 2.1.1 向量范數(shù)13-14
• 2.1.2 矩陣范數(shù)14
• 2.2 平均駐留時間14
• 2.3 有限時間穩(wěn)定性14-15
• 2.4 李雅普諾夫穩(wěn)定性定理15
• 2.5 Gronwall-bellman不等式15-16
• 第三章 不含參變量的脈沖切換系統(tǒng)的有限時間穩(wěn)定性16-34
• 3.1 引言16-17
• 3.2 問題描述17-21
• 3.2.1 無時滯連續(xù)時間非線性脈沖切換系統(tǒng)17-18
• 3.2.2 有狀態(tài)時滯的線性脈沖非線性時滯系統(tǒng)的有限時間穩(wěn)定性18-20
• 3.2.3 既有狀態(tài)時滯又有脈沖時滯的非線性脈沖切換系統(tǒng)20-21
• 3.3 主要結果21-29
• 3.4 仿真舉例29-33
• 3.5 本章小結33-34
• 第四章 含有參變量的線性切換時滯系統(tǒng)的有限時間穩(wěn)定性34-44
• 4.1 引言34-35
• 4.2 問題描述35-36
• 4.3 主要結果36-41
• 4.4 仿真舉例41-43
• 4.5 本章小結43-44
• 第五章 總結與展望44-45
• 參考文獻45-49
• 在讀期間發(fā)表的學術論文及研究成果49-50
• 致謝50

【相似文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 毛北行;;一類奇異切換系統(tǒng)的H_∞問題[J];科技信息(科學教研);2007年35期

2 毛北行;李巧利;卜春霞;;多時滯線性切換系統(tǒng)的H_∞控制[J];數(shù)學的實踐與認識;2010年13期

3 李志勇;孟金濤;毛北行;卜春霞;;一類不確定模糊切換系統(tǒng)的保成本H_∞控制[J];河南科學;2011年08期

4 張霄力,劉玉忠,趙軍;一類離散切換系統(tǒng)的漸近穩(wěn)定性[J];控制理論與應用;2002年05期

5 趙勝芝,姜曉艷;一類非線性切換系統(tǒng)的穩(wěn)定化[J];遼寧大學學報(自然科學版);2004年03期

6 卜春霞,毛北行;若干類時滯切換系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題[J];數(shù)學的實踐與認識;2005年08期

7 孫文安,趙軍;凸錐型不確定線性切換系統(tǒng)的二次鎮(zhèn)定[J];控制理論與應用;2005年05期

8 周慧波,孫常春,劉玉忠;一類不確定時滯切換系統(tǒng)的H_∞漸近穩(wěn)定性[J];沈陽師范大學學報(自然科學版);2005年02期

9 付主木;費樹岷;龍飛;;一類不確定非線性切換系統(tǒng)的魯棒H_∞控制[J];系統(tǒng)工程學報;2006年06期

10 史書慧;劉玉忠;;一類不確定切換系統(tǒng)的魯棒保成本控制[J];沈陽師范大學學報(自然科學版);2007年01期

中國重要會議論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 趙勝芝;左淑梅;;一類非極小相位切換系統(tǒng)的H_∞控制[A];中國自動化學會控制理論專業(yè)委員會A卷[C];2011年

2 聶宏;侯景臣;趙軍;;線性切換系統(tǒng)在任意切換下H_∞問題可解的一個充分條件[A];第二十一屆中國控制會議論文集[C];2002年

3 林相澤;田玉平;;連續(xù)切換系統(tǒng)閉軌存在性的判斷定理[A];第二十二屆中國控制會議論文集（下）[C];2003年

4 孫偉;趙怡;黃煜;;無窮維線性離散切換系統(tǒng)的冪穩(wěn)定性[A];2006中國控制與決策學術年會論文集[C];2006年

5 謝湘生;胡剛;;一類滯后奇異線性切換系統(tǒng)解的性態(tài)[A];第二十六屆中國控制會議論文集[C];2007年

6 孫文安;張強;馮佳昕;;一類不確定線性離散切換系統(tǒng)二次鎮(zhèn)定彈性保成本控制[A];第二十七屆中國控制會議論文集[C];2008年

7 趙勝芝;張慶靈;趙軍;;任意切換下極小相位非線性切換系統(tǒng)的H_∞控制[A];第二十七屆中國控制會議論文集[C];2008年

8 朱柏城;張?zhí)炱?楊月全;;一類嚴格反饋非線性切換系統(tǒng)的鎮(zhèn)定控制[A];中國自動化學會控制理論專業(yè)委員會B卷[C];2011年

9 高軍偉;原明亭;張彬;;切換系統(tǒng)動態(tài)區(qū)間軟劃分的研究[A];2005年中國智能自動化會議論文集[C];2005年

10 馬國梁;陳慶偉;胡維禮;;一類不確定離散時間切換系統(tǒng)的魯棒H_∞控制[A];第十七屆全國過路控制會議論文集[C];2006年

中國重要報紙全文數(shù)據(jù)庫 前6條

1 宋玉春;快速切換系統(tǒng)帶來新的效益增長[N];中國化工報;2004年

2 張雪松;內(nèi)蒙局一0四隊發(fā)明電機自動化切換系統(tǒng)[N];中煤地質(zhì)報;2010年

3 ;曙光大規(guī)模KVM切換系統(tǒng)技術漫談之一[N];計算機世界;2003年

4 曙光研發(fā)部KVM項目組：沙超群;曙光大規(guī)模KVM切換系統(tǒng)技術漫談之三[N];計算機世界;2003年

5 曙光研發(fā)部KVM項目組 李連波;曙光大規(guī)模KVM切換系統(tǒng)技術漫談之四[N];計算機世界;2003年

6 李;KVM 輕松管理 IDC[N];中國計算機報;2001年

中國博士學位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 王春艷;任意和約束切換信號下不確定切換系統(tǒng)魯棒自適應控制[D];燕山大學;2015年

2 李健;切換系統(tǒng)的故障檢測方法研究[D];東北大學;2012年

3 董瀟瀟;切換系統(tǒng)的輸出跟蹤與調(diào)節(jié)問題的研究[D];東北大學;2012年

4 伍彩云;切換系統(tǒng)的模型參考自適應狀態(tài)跟蹤控制[D];東北大學;2014年

5 宋秀蘭;自主切換線性約束系統(tǒng)優(yōu)化控制及其應用研究[D];浙江工業(yè)大學;2015年

6 高娟;幾類切換系統(tǒng)的異步控制[D];哈爾濱工業(yè)大學;2016年

7 朱延正;具有冗余通道的網(wǎng)絡化切換系統(tǒng)濾波問題研究[D];哈爾濱工業(yè)大學;2016年

8 柏曉明;切換系統(tǒng)的最優(yōu)控制和穩(wěn)定性[D];華中科技大學;2007年

9 李慧民;含有離散子系統(tǒng)的切換系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析[D];華中科技大學;2007年

10 胡柯;切換系統(tǒng)穩(wěn)定性及時滯相關問題研究[D];上海交通大學;2008年

中國碩士學位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 李丹丹;切換系統(tǒng)的最優(yōu)切換律研究[D];河北大學;2010年

2 李銀花;不確定切換系統(tǒng)的H_∞控制問題[D];鄭州大學;2010年

3 張麗曉;一類切換系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析[D];遼寧大學;2011年

4 于瀅源;切換系統(tǒng)的混沌現(xiàn)象分析及控制研究[D];廣西工學院;2012年

5 張亞婷;基于平均駐留時間方法的切換系統(tǒng)飽和控制[D];江南大學;2015年

6 魏莉娟;帶有時滯的非線性級聯(lián)切換系統(tǒng)的魯棒控制[D];遼寧大學;2015年

7 劉越超;正脈沖切換系統(tǒng)的有限時間穩(wěn)定性[D];內(nèi)蒙古大學;2015年

8 王丹丹;一類帶有脈沖時延的脈沖切換系統(tǒng)的穩(wěn)定性研究[D];曲阜師范大學;2015年

9 姜曉曉;不確定時變時滯Markov切換系統(tǒng)的魯棒有限時間H_∞控制[D];曲阜師范大學;2015年

10 許攸;幾類離散時間切換系統(tǒng)的有限時間控制[D];山東大學;2015年

  本文關鍵詞：有時滯脈沖的切換系統(tǒng)的有限時間穩(wěn)定性，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

，

本文編號：507736