本文關(guān)鍵詞：非線性系統(tǒng)的有限給定時(shí)間控制問題研究及其應(yīng)用，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：在控制理論的研究中,Lyapunov穩(wěn)定性理論被大家廣泛關(guān)注.而在實(shí)際應(yīng)用中,如翼傘系統(tǒng),導(dǎo)彈系統(tǒng),通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)等對(duì)時(shí)間要求很高,通常的Lyapunov穩(wěn)定并不能達(dá)到理想的控制效果,有時(shí)還會(huì)因?yàn)橥獠扛蓴_等因素導(dǎo)致超調(diào)過大等不好的影響,因此研究有限時(shí)間控制顯得尤為重要.但現(xiàn)有研究成果的停息時(shí)間都依賴于系統(tǒng)的初始狀態(tài),對(duì)系統(tǒng)有限時(shí)間控制的研究有一定的局限性.而對(duì)已給定的有限時(shí)間(停息時(shí)間不依賴于初始狀態(tài))的控制研究還很少,所以研究有限給定時(shí)間控制很有必要.本文首先給出有限給定時(shí)間穩(wěn)定性的概念,然后結(jié)合狀態(tài)反饋控制和終端約束預(yù)測控制方法,對(duì)非線性系統(tǒng)進(jìn)行了有限給定時(shí)間控制研究,得到使非線性系統(tǒng)有限給定時(shí)間穩(wěn)定的控制器設(shè)計(jì)方法,并將此有限給定時(shí)間控制結(jié)果應(yīng)用到翼傘系統(tǒng)歸航軌跡優(yōu)化的問題中,驗(yàn)證了所提方法的有效性.本文得到的主要結(jié)論可概括為以下三部分:第一,研究了一類仿射非線性系統(tǒng)的有限給定時(shí)間控制的問題.給出基于Lyapunov函數(shù)的狀態(tài)反饋控制律和終端約束模型預(yù)測控制律.設(shè)計(jì)切換律使控制器在兩控制器之間切換:當(dāng)系統(tǒng)的狀態(tài)在終端區(qū)域外,應(yīng)用模型預(yù)測控制器,當(dāng)狀態(tài)在終端區(qū)域內(nèi)應(yīng)用狀態(tài)反饋控制器,并保證系統(tǒng)是有限給定時(shí)間穩(wěn)定的.第二,研究了具有外部擾動(dòng)的非線性系統(tǒng)有限給定時(shí)間控制的問題.給出有限給定時(shí)間狀態(tài)反饋控制律和終端約束預(yù)測控制律.設(shè)計(jì)基于狀態(tài)反饋控制器和終端約束控制器的合適的切換律,保證具有外部擾動(dòng)的系統(tǒng)是全局有限給定時(shí)間穩(wěn)定的.第三,針對(duì)翼傘系統(tǒng)歸航軌跡規(guī)劃問題,研究了翼傘系統(tǒng)有限給定時(shí)間控制控制器設(shè)計(jì)方法.基于簡化的翼傘系統(tǒng)質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)模型,把系統(tǒng)的歸航優(yōu)化轉(zhuǎn)化為有限給定時(shí)間控制問題,設(shè)計(jì)翼傘系統(tǒng)有限給定時(shí)間控制器,并給出有限給定時(shí)間穩(wěn)定性分析.應(yīng)用有限給定時(shí)間控制設(shè)計(jì)方法,繪制出不同初始條件下翼傘系統(tǒng)運(yùn)行軌跡曲線.
【關(guān)鍵詞】：有限給定時(shí)間穩(wěn)定 預(yù)測控制 狀態(tài)反饋控制 非線性系統(tǒng) 終端約束 翼傘系統(tǒng) 航跡規(guī)劃
【學(xué)位授予單位】：曲阜師范大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：O231
【目錄】：

• 摘要3-4
• Abstract4-8
• 第1章 緒論8-11
• 1.1 課題研究背景及意義8
• 1.2 研究現(xiàn)狀8-9
• 1.2.1 有限時(shí)間控制研究現(xiàn)狀8-9
• 1.2.2 預(yù)測控制研究現(xiàn)狀9
• 1.2.3 翼傘系統(tǒng)研究現(xiàn)狀9
• 1.3 本文的研究內(nèi)容及其章節(jié)安排9-11
• 第2章 非線性系統(tǒng)的有限給定時(shí)間綜合預(yù)測控制器設(shè)計(jì)11-23
• 2.1 引言11
• 2.2 問題描述11-13
• 2.3 控制器設(shè)計(jì)13-18
• 2.3.1 有限給定時(shí)間狀態(tài)反饋控制控制器設(shè)計(jì)13-15
• 2.3.2 終端約束預(yù)測控制器設(shè)計(jì)15-16
• 2.3.3 有限給定時(shí)間綜合預(yù)測控制器設(shè)計(jì)16-18
• 2.3.4 算法步驟18
• 2.4 仿真舉例18-22
• 2.5 結(jié)論22-23
• 第3章 具有擾動(dòng)的非線性系統(tǒng)有限給定時(shí)間綜合控制器設(shè)計(jì)23-33
• 3.1 引言23
• 3.2 問題描述23-25
• 3.3 控制器設(shè)計(jì)25-29
• 3.3.1 基于Lyapunov函數(shù)的有限給定時(shí)間狀態(tài)反饋控制器設(shè)計(jì)25-27
• 3.3.2 終端約束預(yù)測控制器設(shè)計(jì)27
• 3.3.3 有限給定時(shí)間綜合預(yù)測控制器設(shè)計(jì)27-29
• 3.3.4 算法步驟29
• 3.4 仿真實(shí)例29-32
• 3.5 結(jié)論32-33
• 第4章 翼傘系統(tǒng)有限給定時(shí)間控制器設(shè)計(jì)33-39
• 4.1 引言33
• 4.2 問題描述33-35
• 4.3 有限給定時(shí)間控制器設(shè)計(jì)35
• 4.4 有限給定時(shí)間穩(wěn)定性分析35-36
• 4.5 歸航軌跡優(yōu)化仿真36-38
• 4.6 結(jié)論38-39
• 第5章 總結(jié)與展望39-40
• 參考文獻(xiàn)40-43
• 致謝43

【相似文獻(xiàn)】

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  本文關(guān)鍵詞：非線性系統(tǒng)的有限給定時(shí)間控制問題研究及其應(yīng)用，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號(hào)：501748