發(fā)布時間：2017-06-25 18:13

  本文關(guān)鍵詞：幾類非線性系統(tǒng)的迭代學(xué)習(xí)控制，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：本文主要內(nèi)容為三類非線性系統(tǒng)的迭代學(xué)習(xí)控制,這三類系統(tǒng)分別為分段非線性系統(tǒng),準(zhǔn)單邊Lipschitz系統(tǒng)和退化分布參數(shù)系統(tǒng)。全文共分五章,具體內(nèi)容如下:第一章介紹了迭代學(xué)習(xí)控制產(chǎn)生的背景和研究現(xiàn)狀并給出了迭代學(xué)習(xí)控制研究中還存在的一些問題。第二章針對一類分段非線性系統(tǒng),提出了分段控制的概念,并基于P型學(xué)習(xí)律和D型學(xué)習(xí)律構(gòu)建出相應(yīng)的分段學(xué)習(xí)律。利用Banach不動點定理,證明在這種分段學(xué)習(xí)律作用下,隨著迭代次數(shù)的增加,系統(tǒng)的輸出軌跡不斷地向理想軌跡逼近。仿真算例驗證了算法的有效性。第三章將迭代學(xué)習(xí)控制應(yīng)用到了準(zhǔn)單邊Lipschitz系統(tǒng)中,并在P型學(xué)習(xí)律作用下給出了系統(tǒng)收斂的充分條件。仿真算例驗證了算法的有效性。第四章研究一維拋物型和雙曲型退化分布參數(shù)系統(tǒng)的迭代學(xué)習(xí)控制問題。在通常的假設(shè)條件下,基于P型學(xué)習(xí)律對系統(tǒng)進(jìn)行迭代學(xué)習(xí)控制設(shè)計。利用Banach不動點定理,證明在這種學(xué)習(xí)律作用下,隨著迭代次數(shù)的增加,系統(tǒng)的輸出軌跡在2L空間中不斷地向理想軌跡逼近。仿真結(jié)果說明了算法的有效性。第五章對本文做了一個總結(jié),并指出了還需進(jìn)一步研究的問題。
【關(guān)鍵詞】：P型學(xué)習(xí)律 D型學(xué)習(xí)律 分段迭代學(xué)習(xí)控制 準(zhǔn)單邊Lipschitz條件 退化分布參數(shù)系統(tǒng)
【學(xué)位授予單位】：蘇州科技學(xué)院
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號】：O231
【目錄】：

• 中文摘要6-7
• Abstract7-9
• 第一章 緒論9-14
• 1.1 引言9-11
• 1.2 迭代學(xué)習(xí)控制的研究現(xiàn)狀和存在的問題11-12
• 1.3 本文主要工作和內(nèi)容安排12-14
• 第二章 一類非線性系統(tǒng)的分段迭代學(xué)習(xí)控制14-26
• 2.1 引言14
• 2.2 問題描述14-17
• 2.3 主要結(jié)果17-24
• 2.4 仿真算例24-25
• 2.5 本章小結(jié)25-26
• 第三章 準(zhǔn)單邊Lipschitz非線性系統(tǒng)的迭代學(xué)習(xí)控制26-32
• 3.1 引言26
• 3.2 問題描述26-27
• 3.3 主要結(jié)果27-30
• 3.4 仿真算例30-31
• 3.5 本章小結(jié)31-32
• 第四章 一維拋物型和雙曲型退化分布參數(shù)系統(tǒng)的迭代學(xué)習(xí)控制32-42
• 4.1 引言32
• 4.2 問題描述32-33
• 4.3 主要結(jié)果33-40
• 4.4 仿真算例40-41
• 4.5 本章小結(jié)41-42
• 第五章 總結(jié)與展望42-43
• 參考文獻(xiàn)43-46
• 圖表目錄46-47
• 致謝47-48
• 附錄48-50
• 作者簡歷50-51
• 攻讀碩士學(xué)位期間論文完成情況51

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