中立型隨機(jī)模糊時滯系統(tǒng)的魯棒鎮(zhèn)定和H_∞控制問題
發(fā)布時間:2017-05-25 16:14
本文關(guān)鍵詞:中立型隨機(jī)模糊時滯系統(tǒng)的魯棒鎮(zhèn)定和H_∞控制問題,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
【摘要】:研究了基于T-S模糊模型的中立型隨機(jī)時滯系統(tǒng)的魯棒鎮(zhèn)定和H?控制問題。利用Lyapunov-Krasovskii泛函方法、Schur補(bǔ)引理和?Ito公式及并行分布補(bǔ)償法(PDC)以線性矩陣不等式(LMI)形式給出了閉環(huán)系統(tǒng)魯棒鎮(zhèn)定及H?控制的新方法,最后,數(shù)值算例說明了該方法的有效性。本文主要工作如下:第一章,首先對控制論的誕生,Lyapunov穩(wěn)定性理論,隨機(jī)系統(tǒng),模糊系統(tǒng)做了簡單的描述。然后針對文章中用到的定義、引理和符號做了簡單的介紹。第二章,討論了一類帶有常時滯的中立型隨機(jī)模糊系統(tǒng)的魯棒鎮(zhèn)定及H?控制問題。運(yùn)用隨機(jī)Lyapunov穩(wěn)定性理論、?Ito公式和并行分布補(bǔ)償法(PDC)設(shè)計反饋控制器,以線性矩陣不等式(LMI)形式給出了閉環(huán)系統(tǒng)魯棒鎮(zhèn)定及H?控制的新方法。最后,算例結(jié)果說明了方法的有效性。第三章,采用與第二章類似的方法討論了時滯依賴的中立型隨機(jī)模糊系統(tǒng)的魯棒鎮(zhèn)定及H?控制問題。最后仍然以數(shù)值算例說明了所提方法的有效性。綜上,本文基于T-S模糊模型研究了中立型隨機(jī)時滯系統(tǒng)的魯棒鎮(zhèn)定和H?控制問題,為模糊控制理論提出了一種新的模糊控制方法,另一方面也為解決工程中的實際問題提供理論依據(jù)和新的思路。
【關(guān)鍵詞】:線性矩陣不等式(LMI) 中立型隨機(jī)模糊時滯系統(tǒng) 魯棒鎮(zhèn)定 H_∞控制 時滯依賴
【學(xué)位授予單位】:渤海大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2015
【分類號】:TP13
【目錄】:
- 摘要4-5
- ABSTRACT5-9
- 1 緒論9-15
- 1.1 課題背景9-11
- 1.1.1 控制論的誕生9
- 1.1.2 Lyapunov穩(wěn)定性理論9-10
- 1.1.3 隨機(jī)系統(tǒng)10
- 1.1.4 模糊系統(tǒng)10-11
- 1.1.5 中立型時滯系統(tǒng)11
- 1.2 本文主要工作11-12
- 1.3 符號與縮寫12-13
- 1.4 本文用到的定理和引理13-15
- 2 帶有常時滯的中立型隨機(jī)模糊系統(tǒng)的魯棒鎮(zhèn)定和H?控制問題15-26
- 2.1 引言15
- 2.2 問題描述15-17
- 2.3 主要結(jié)果17-22
- 2.3.1 帶有常時滯的中立型隨機(jī)模糊系統(tǒng)的魯棒鎮(zhèn)定問題17-20
- 2.3.2 帶有常時滯的中立型隨機(jī)模糊系統(tǒng)的H?控制問題20-22
- 2.4 數(shù)值算例22-25
- 2.5 小結(jié)25-26
- 3 時滯依賴的中立型隨機(jī)模糊系統(tǒng)的魯棒鎮(zhèn)定和H?控制問題26-37
- 3.1 引言26
- 3.2 問題描述26-28
- 3.3 主要結(jié)果28-35
- 3.3.1 時滯依賴的中立型隨機(jī)模糊系統(tǒng)的魯棒鎮(zhèn)定28-32
- 3.3.2 時滯依賴的中立型隨機(jī)模糊系統(tǒng)的H?控制問題32-35
- 3.4 數(shù)值算例35-36
- 3.5 結(jié)論36-37
- 總結(jié)與展望37-38
- 參考文獻(xiàn)38-42
- 發(fā)表論文情況42-43
- 致謝43-44
【參考文獻(xiàn)】
中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前1條
1 ;Robust H_∞ control for neutral stochastic uncertain systems with time-varying delay[J];Journal of Systems Engineering and Electronics;2010年04期
本文關(guān)鍵詞:中立型隨機(jī)模糊時滯系統(tǒng)的魯棒鎮(zhèn)定和H_∞控制問題,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
,本文編號:394275
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