本文關(guān)鍵詞：切換隨機(jī)非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊控制，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：近十幾年,切換隨機(jī)非線性系統(tǒng)一直是控制領(lǐng)域的一大熱點(diǎn)研究課題,有著重要的理論與實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。雖然受到廣泛關(guān)注,但此類系統(tǒng)仍有很多問(wèn)題亟待研究與解決。本文針對(duì)幾類切換隨機(jī)非線性系統(tǒng),結(jié)合Backstepping和自適應(yīng)模糊控制技術(shù),研究反饋控制的設(shè)計(jì)方法及閉環(huán)系統(tǒng)的有界性問(wèn)題。主要工作概括如下:1.針對(duì)一類具有輸出約束的切換隨機(jī)非線性系統(tǒng),首先引入一個(gè)非線性映射使其變?yōu)闊o(wú)約束系統(tǒng),然后將自適應(yīng)Backstepping方法與模糊邏輯系統(tǒng)相結(jié)合,提出了自適應(yīng)模糊控制方案,保證了閉環(huán)系統(tǒng)的有界性,同時(shí),又不違背輸出約束條件。仿真結(jié)果性能說(shuō)明了所得結(jié)論的有效性。2.針對(duì)一類切換隨機(jī)非線性時(shí)滯系統(tǒng),首先提出一個(gè)降階觀測(cè)器估計(jì)不可測(cè)系統(tǒng)狀態(tài),構(gòu)造適當(dāng)?shù)腖yapunov-Krasoviskii泛函處理系統(tǒng)中的時(shí)滯問(wèn)題,然后結(jié)合自適應(yīng)Backstepping方法和模糊邏輯系統(tǒng),給出了自適應(yīng)模糊控制方案,保證了閉環(huán)系統(tǒng)的有界性。仿真結(jié)果的性能說(shuō)明了所得結(jié)論的有效性。3.針對(duì)一類下三角切換隨機(jī)非線性系統(tǒng),首先應(yīng)用切換觀測(cè)器估計(jì)不可測(cè)系統(tǒng)狀態(tài),然后根據(jù)自適應(yīng)Backstepping方法和動(dòng)態(tài)面控制技術(shù),給出了自適應(yīng)模糊控制方案,最后結(jié)合平均駐留時(shí)間方法證明了閉環(huán)系統(tǒng)的有界性。仿真結(jié)果性能進(jìn)一步說(shuō)明了所得結(jié)論的有效性。
【關(guān)鍵詞】：切換隨機(jī)系統(tǒng) 模糊邏輯系統(tǒng) Backstepping方法 輸出約束 時(shí)滯
【學(xué)位授予單位】：渤海大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：O231
【目錄】：

• 摘要4-5
• ABSTRACT5-10
• 1 緒論10-16
• 1.1 切換隨機(jī)非線性系統(tǒng)的研究背景及現(xiàn)狀10-11
• 1.2 自適應(yīng)Backstepping控制的發(fā)展11-12
• 1.3 課題意義12
• 1.4 主要內(nèi)容12-13
• 1.5 預(yù)備知識(shí)13-16
• 2 一類具有輸出約束的切換隨機(jī)非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊狀態(tài)反饋控制16-30
• 2.1 引言16
• 2.2 系統(tǒng)描述16-18
• 2.3 狀態(tài)反饋?zhàn)赃m應(yīng)控制器設(shè)計(jì)18-26
• 2.4 仿真研究26-29
• 2.5 小結(jié)29-30
• 3 一類切換隨機(jī)非線性時(shí)滯系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊輸出反饋控制30-46
• 3.1 引言30
• 3.2 系統(tǒng)描述30-31
• 3.3 輸出反饋?zhàn)赃m應(yīng)控制器設(shè)計(jì)31-42
• 3.3.1 降階觀測(cè)器的設(shè)計(jì)31-32
• 3.3.2 控制器的設(shè)計(jì)32-42
• 3.4 仿真研究42-45
• 3.5 小結(jié)45-46
• 4 一類下三角切換隨機(jī)非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊輸出反饋控制46-60
• 4.1 引言46
• 4.2 系統(tǒng)描述46-47
• 4.3 輸出反饋?zhàn)赃m應(yīng)控制器設(shè)計(jì)47-56
• 4.3.1 切換觀測(cè)器的設(shè)計(jì)47
• 4.3.2 控制器的設(shè)計(jì)47-56
• 4.4 仿真研究56-59
• 4.5 小結(jié)59-60
• 總結(jié)與展望60-61
• 參考文獻(xiàn)61-66
• 發(fā)表論文情況66-67
• 致謝67-68

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  本文關(guān)鍵詞：切換隨機(jī)非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊控制，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

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