針對由二階延遲微分方程刻畫的系統(tǒng)過程,提出應用其基本解陣延遲正、余弦矩陣函數表達的精確解設計迭代學習控制算法來對系統(tǒng)進行輸出跟蹤控制。給出能使得延遲系統(tǒng)的系統(tǒng)輸出隨迭代次數增加而收斂到給定期望輸出的充分條件,并能由系統(tǒng)重復運行逐步迭代出能使得輸出收斂的最優(yōu)控制輸入。數值仿真實驗結果表明:設計的迭代算法能使系統(tǒng)輸出隨迭代次數增加而精確收斂到期望輸出,驗證了所提方法的有效性。

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【文章目錄】：
1 引言
2 問題描述與算法設計
3 收斂性分析
4 數值分析
5 結論



本文編號：3850062