時(shí)滯現(xiàn)象是自然界中極其普遍的現(xiàn)象,廣泛出現(xiàn)在車輛主動(dòng)懸架系統(tǒng),火箭發(fā)動(dòng)機(jī)的燃燒動(dòng)力學(xué)等力學(xué)系統(tǒng)。時(shí)滯現(xiàn)象的出現(xiàn)使得系統(tǒng)狀態(tài)隨時(shí)間的演化不僅依賴于系統(tǒng)當(dāng)前狀態(tài),還依賴于系統(tǒng)過去一段時(shí)間狀態(tài)。時(shí)滯系統(tǒng)是研究工程問題中具有時(shí)滯效應(yīng)的主要數(shù)學(xué)模型。本文對(duì)二階時(shí)滯微分系統(tǒng)有限時(shí)間穩(wěn)定性和能控性進(jìn)行系統(tǒng)分析,在此基礎(chǔ)上運(yùn)用迭代學(xué)習(xí)控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)時(shí)滯系統(tǒng)有限時(shí)間跟蹤控制。首先,我們研究系統(tǒng)有限時(shí)間穩(wěn)定性,運(yùn)用雙曲正/余弦函數(shù)冪級(jí)數(shù)展開式,獲得二階時(shí)滯微分方程對(duì)應(yīng)的延遲矩陣正/余弦函數(shù)的范數(shù)估計(jì),給出了系統(tǒng)有限時(shí)間穩(wěn)定的三個(gè)充分條件,并借助數(shù)值算例驗(yàn)證理論結(jié)果有效性。其次,我們研究系統(tǒng)能控性,利用延遲矩陣正弦函數(shù)構(gòu)造延遲Gramian矩陣,進(jìn)而建立系統(tǒng)能控的延遲Gramian矩陣判據(jù),給出控制函數(shù)的具體計(jì)算方法,推廣了線性系統(tǒng)的經(jīng)典結(jié)果。最后,我們研究系統(tǒng)迭代學(xué)習(xí)控制問題,針對(duì)系統(tǒng)的二階特性和不同的輸出,分別設(shè)計(jì)了型及~2型開環(huán)、閉環(huán)以及開閉環(huán)迭代學(xué)習(xí)律,對(duì)系統(tǒng)輸出進(jìn)行收斂性分析,并通過一個(gè)數(shù)值仿真算例驗(yàn)證迭代學(xué)習(xí)算法的有效性,給出出每次迭代的精確誤差。 

【文章頁(yè)數(shù)】：46 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
第一章 緒論
    1.1 研究背景
    1.2 研究現(xiàn)狀
    1.3 本文主要內(nèi)容
    1.4 本文創(chuàng)新之處
第二章 預(yù)備知識(shí)
    2.1 工作空間
    2.2 延遲矩陣正、余弦函數(shù)定義與性質(zhì)
第三章 二階時(shí)滯微分系統(tǒng)有限時(shí)間穩(wěn)定性
    3.1 問題描述
    3.2 穩(wěn)定性分析
    3.3 算例分析
第四章 二階時(shí)滯微分系統(tǒng)能控性
    4.1 問題描述
    4.2 能控性分析
    4.3 算例分析
第五章 二階時(shí)滯微分系統(tǒng)迭代學(xué)習(xí)控制問題
    5.1 問題描述
    5.2 型學(xué)習(xí)律收斂性分析
    5.3 D~2型學(xué)習(xí)律收斂性分析
    5.4 算例分析
第六章 總結(jié)與展望
參考文獻(xiàn)
致謝
攻讀碩士學(xué)位期間科研和論文情況


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]分?jǐn)?shù)階迭代學(xué)習(xí)控制的收斂性分析(英文)[J]. 李巖,陳陽泉,安孝晟.  控制理論與應(yīng)用. 2012(08)



本文編號(hào)：3709313