發(fā)布時間：2022-07-12 11:46

　　輸出調(diào)節(jié)問題是控制理論中的一個重要的研究課題.而切換時滯系統(tǒng)的輸出調(diào)節(jié)問題由于具有強大的應(yīng)用背景,因此得到了廣泛的研究.目前,切換時滯系統(tǒng)輸出調(diào)節(jié)問題的大部分研究成果都集中在共同坐標(biāo)變換以及同步切換等方面,并且也多使用平均駐留時間（ADT）方法設(shè)計切換規(guī)則.本文依賴模態(tài)型平均駐留時間（MDADT）方法設(shè)計切換規(guī)則,并使用非共同坐標(biāo)變換,基于誤差信息討論一類切換時滯系統(tǒng)的輸出調(diào)節(jié)問題.這樣使控制器具有更好的控制性能以及突破了調(diào)節(jié)器方程組必須有共同解的限制.其次,在控制器的切換信號與子系統(tǒng)的切換信號一致的情況下,設(shè)計誤差反饋控制器,研究一類切換時變時滯系統(tǒng)的同步輸出調(diào)節(jié)問題.本節(jié)首先給出了一種與時滯相關(guān)的MDADT方法的切換規(guī)則設(shè)計方案.本文使用的這種MDADT方法與傳統(tǒng)的ADT方法相比,具有更好的控制性能.用Jensen積分不等式以及Finsler引理處理時滯項減少了計算量.同時外部系統(tǒng)是切換系統(tǒng),構(gòu)造的非共同坐標(biāo)變換使得系統(tǒng)的調(diào)節(jié)器方程組不必需有共同解.僅利用誤差信息設(shè)計控制器,增加了對控制器設(shè)計的靈活性.從而給出了切換時滯系統(tǒng)同步輸出調(diào)節(jié)問題可解的充分條件.最后通過仿真算例驗證了所得... 

【文章頁數(shù)】：48 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
1 緒論
    1.1 研究背景與意義
        1.1.1 系統(tǒng)模型與研究方法
        1.1.2 切換規(guī)則設(shè)計方法
        1.1.3 輸出調(diào)節(jié)問題研究現(xiàn)狀
        1.1.4 本文主要工作
    1.2 準(zhǔn)備知識
        1.2.1 符號說明
        1.2.2 相關(guān)定義和假設(shè)
        1.2.3 相關(guān)引理
2 基于誤差的一類切換時滯系統(tǒng)的同步輸出調(diào)節(jié)問題
    2.1 引言
    2.2 問題描述
    2.3 誤差反饋輸出調(diào)節(jié)
    2.4 仿真算例
    2.5 小結(jié)
3 基于誤差的一類切換時滯系統(tǒng)的異步輸出調(diào)節(jié)問題
    3.1 引言
    3.2 問題描述
    3.3 誤差反饋異步輸出調(diào)節(jié)
    3.4 仿真算例
    3.5 小結(jié)
結(jié)論與展望
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表學(xué)術(shù)論文情況
致謝


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]一類多時滯切換隨機(jī)系統(tǒng)的無源輸出調(diào)節(jié)問題[J]. 李莉莉,苑春波,史寧寧,周月峰.  遼寧師范大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版). 2017(01)
[2]切換系統(tǒng)的異步鎮(zhèn)定:相鄰模型依賴平均駐留時間[J]. 王月娥,吳保衛(wèi),汪銳.  物理學(xué)報. 2015(05)
[3]時滯系統(tǒng)穩(wěn)定性分析和鎮(zhèn)定:一種基于Finsler引理的統(tǒng)一觀點[J]. 劉健辰,章兢,張紅強,何敏.  控制理論與應(yīng)用. 2011(11)

碩士論文
[1]基于無源性的隨機(jī)切換時滯系統(tǒng)的異步輸出調(diào)節(jié)問題[D]. 于悅.遼寧師范大學(xué) 2016



本文編號：3659070