針對(duì)具有時(shí)變延時(shí)控制輸入及雙端隨機(jī)網(wǎng)絡(luò)攻擊的一般線性多智能體系統(tǒng)一致性問(wèn)題,提出了一種新方法�？紤]了網(wǎng)絡(luò)延時(shí)以及隨機(jī)網(wǎng)絡(luò)攻擊對(duì)系統(tǒng)的影響,其中,隨機(jī)網(wǎng)絡(luò)攻擊發(fā)生的概率服從隨機(jī)伯努利分布,在時(shí)變延時(shí)控制輸入及雙端隨機(jī)網(wǎng)絡(luò)攻擊下,建立了閉環(huán)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型�；诶钛牌罩Z夫穩(wěn)定性理論和線性矩陣不等式理論,提出了具有時(shí)延和網(wǎng)絡(luò)攻擊的多智能體系統(tǒng)一致性定理,即給出了能夠保證系統(tǒng)在均方意義上實(shí)現(xiàn)一致性的充分條件。最后通過(guò)仿真實(shí)例驗(yàn)證了該理論方法的有效性。 

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【文章目錄】：
0 引言
1 問(wèn)題描述
    1.1 圖論簡(jiǎn)介
    1.2 一致性問(wèn)題
    1.3 轉(zhuǎn)換多智能體系統(tǒng)建立
2 一致性分析
3 數(shù)值仿真
4 結(jié)論


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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[3]基于極點(diǎn)配置滑模方法的無(wú)人機(jī)編隊(duì)控制仿真[J]. 烏偉.  測(cè)控技術(shù). 2015(02)
[4]多無(wú)人機(jī)編隊(duì)自主協(xié)同控制架構(gòu)[J]. 李相民,顏驥,劉波.  電光與控制. 2015(03)
[5]基于搜索理論的多無(wú)人機(jī)協(xié)同控制方法研究[J]. 沈延航,周洲,祝小平.  西北工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào). 2006(03)



本文編號(hào)：3651791