近年來(lái),對(duì)于復(fù)雜系統(tǒng)的研究與討論一直是國(guó)內(nèi)外學(xué)者關(guān)注的重點(diǎn)問(wèn)題之一。為了便于進(jìn)一步的研究與討論,人們通常將復(fù)雜系統(tǒng)抽象概括成由多個(gè)相互作用的個(gè)體組成的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)。因此,作為一種研究復(fù)雜系統(tǒng)的重要工具和方法的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò),開(kāi)始進(jìn)入人們的視線,并逐漸形成一股研究大潮。同步是存在復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)中的一種普遍現(xiàn)象,隨著其在保密通訊,電子電路、生物系統(tǒng)等領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用,對(duì)于復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)同步問(wèn)題的研究已然成為21世紀(jì)熱點(diǎn)研究問(wèn)題之一。但在大量的工程實(shí)際問(wèn)題中,網(wǎng)絡(luò)的狀態(tài)往往是不可測(cè)的,即使網(wǎng)絡(luò)的狀態(tài)可以通過(guò)測(cè)量獲得,所需的控制成本也是非常高的,而且網(wǎng)絡(luò)的可靠性也很難得以保證。所以對(duì)于輸出反饋控制策略的研究勢(shì)在必行。本文主要針對(duì)復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)的輸出反饋同步控制問(wèn)題展開(kāi)深入研究,具體內(nèi)容概括如下:一、研究了一類(lèi)帶有非線性不確定性和輸出耦合的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)的輸出反饋同步問(wèn)題。利用靜態(tài)輸出反饋控制和自適應(yīng)控制策略,并依據(jù)Lyapunov穩(wěn)定性理論,得到了同步誤差系統(tǒng)可以在有限時(shí)間內(nèi)收斂的兩個(gè)充分性判據(jù)。最后給出的仿真結(jié)果證明了控制方法的有效性。二、研究了復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)輸出反饋量化同步控制問(wèn)題。利用狀態(tài)觀測(cè)器獲得系統(tǒng)不可測(cè)狀態(tài)的估計(jì),設(shè)計(jì)輸出... 

【文章來(lái)源】：哈爾濱理工大學(xué)黑龍江省

【文章頁(yè)數(shù)】：63 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

哈爾濱理工大學(xué)理學(xué)碩士學(xué)位論文-14-12())(tanh(()),tanh((()))iTiixtfxxtt(2-28)其中12()((),())Tiiixtxtxt。且2.5030.2,02.454.55.5AB(2-29)令112h(x(t))sin(x(t)x(t))，223h(x(t))sin(x(t)x(t))334h(x(t))sin(x(t)x(t))，442h(x(t))sin(x(t)x(t))根據(jù)(())ihxt的定義，選擇2,(1,2,3,4)ihi，選擇內(nèi)部耦合矩陣以及輸出矩陣形式如下：0.30111,00.21110.10C(2-30)將復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)(2-1)以及孤立節(jié)點(diǎn)(2-2)的初始狀態(tài)選擇為1(1,1)Tx，2(1,2)Tx，3(0,0)Tx，4(2.5,2)Tx，0(2,1)Tx。令5.388i，1，0.6。應(yīng)用定理2.1以及MATLABLMI工具箱，求解可以得到控制器增益矩陣為Kdiag{478.7327,478.7327,478.7327,478.7327}。輸出反饋控制下的誤差動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的軌跡如圖2-2所示。圖2-2輸出反饋控制器下誤差動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的軌跡圖Fig.2-2Thetrajectorydiagramoftheerrordynamicsystemunderoutputfeedbackcontroller從圖2-2我們不難發(fā)現(xiàn)，同步誤差動(dòng)態(tài)系統(tǒng)可以在輸出反饋控制器下實(shí)現(xiàn)有限時(shí)間收斂。

哈爾濱理工大學(xué)理學(xué)碩士學(xué)位論文-15-選擇自適應(yīng)更新律的初始值為1k(0)0，2k(0)0，3k(0)0，4k(0)0。令5.388i，1000，1.6，0.6i，12.9i(i1,2,3,4)，*1k0.2，*2k0.5，*3k0.8，*4k1。應(yīng)用定理2.2以及MATLABLMI工具箱,可以得到478.7327。自適應(yīng)控制器作用下的誤差系統(tǒng)的軌跡以及自適應(yīng)更新律的變化軌跡如圖2-3和圖2-4所示。圖2-3自適應(yīng)控制器下誤差動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的軌跡圖Fig.2-3Thetrajectorydiagramoftheerrordynamicsystemunderadaptivecontroller圖2-4自適應(yīng)控制律Fig.2-4Theadaptivelaws從圖2-3我們可以看到，同步誤差動(dòng)態(tài)系統(tǒng)(2-5)可以在自適應(yīng)控制器以及

【參考文獻(xiàn)】：
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本文編號(hào)：3414396