閉環(huán)伺服系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型研究
本文關(guān)鍵詞:閉環(huán)伺服系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型研究,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
【摘要】:在數(shù)控機(jī)床中,伺服系統(tǒng)是數(shù)控裝置和機(jī)床的中間聯(lián)接環(huán)節(jié),是數(shù)控系統(tǒng)的重要組成部分。伺服系統(tǒng)接受來自伺服控制器的進(jìn)給脈沖,經(jīng)變換和放大后轉(zhuǎn)化為機(jī)床工作臺的位移,使工作臺跟隨指令脈沖移動。本文研究的內(nèi)容,就是伺服系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型分析,該研究結(jié)果為伺服系統(tǒng)的動、靜態(tài)性能分析提供理論基礎(chǔ)。
【作者單位】: 南京工業(yè)大學(xué)自動化學(xué)院 南京工業(yè)大學(xué)自動化學(xué)院 南京工業(yè)大學(xué)自動化學(xué)院 南京工業(yè)大學(xué)自動化學(xué)院
【關(guān)鍵詞】: 伺服 數(shù)控機(jī)床 伺服電機(jī) 數(shù)學(xué)模型
【分類號】:O231
【正文快照】: 1伺服系統(tǒng)對自動化,,自動控制,電氣技術(shù),電力系統(tǒng)及自動化,機(jī)電一體化,電機(jī)電器與控制等專業(yè)既是一門基礎(chǔ)技術(shù),又是一門專業(yè)技術(shù),因?yàn)樗粌H分析各種基本的變換電路,而且結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際,解決各種復(fù)雜定位控制問題,如機(jī)器人控制,數(shù)控機(jī)床等。 從控制論觀點(diǎn)出發(fā),
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本文編號:328402
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