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兩類有限時(shí)間控制問(wèn)題的研究

發(fā)布時(shí)間:2021-07-13 11:17
  在控制系統(tǒng)的分析研究中,系統(tǒng)的穩(wěn)定性一直是研究學(xué)者致力解決的問(wèn)題,在以往的研究中,以漸進(jìn)穩(wěn)定的研究最為廣泛,漸進(jìn)穩(wěn)定研究的是不限時(shí)間長(zhǎng)度下系統(tǒng)的狀態(tài).然而在許多實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中,人們主要關(guān)心的是系統(tǒng)在一個(gè)有限時(shí)間間隔內(nèi)的狀態(tài),因此對(duì)系統(tǒng)有限時(shí)間控制問(wèn)題的研究是非常有意義的.基于這個(gè)原因,本文在前人研究的基礎(chǔ)上研究了兩類系統(tǒng)的有限時(shí)間穩(wěn)定問(wèn)題,全文的主要內(nèi)容安排如下:第一章,簡(jiǎn)要介紹了有限時(shí)間穩(wěn)定的研究背景、國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀和本文的主要工作.第二章,主要?dú)w結(jié)了幾類穩(wěn)定的定義,其中包括了奇異線性系統(tǒng)有限時(shí)間穩(wěn)定的定義,離散系統(tǒng)有限時(shí)間穩(wěn)定及有限時(shí)間有界等的定義,介紹了本文所要討論的控制系統(tǒng)所需的基本知識(shí)和基本概念包括本文所用到一些的定理和性質(zhì).第三章,研究了一類具有范數(shù)有界且?guī)Х蔷性項(xiàng)的奇異時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒有限時(shí)間穩(wěn)定問(wèn)題,通過(guò)線性矩陣不等式和奇異值分解延遲方法,得到了一個(gè)新的保性能控制器以及使得閉環(huán)系統(tǒng)是有限時(shí)間穩(wěn)定的充分條件,最后提出了一個(gè)數(shù)值算例,說(shuō)明了該方法的有效性.第四章,研究了一類線性離散時(shí)間系統(tǒng)的有限時(shí)間穩(wěn)定和H控制,系統(tǒng)受到了時(shí)間變化的延遲和范數(shù)有界干擾.... 

【文章來(lái)源】:廣西民族大學(xué)廣西壯族自治區(qū)

【文章頁(yè)數(shù)】:39 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】:碩士

【文章目錄】:
摘要
abstract
符號(hào)說(shuō)明
1 緒論
    1.1 問(wèn)題的研究背景
    1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)
    1.3 本文的主要工作
2 預(yù)備知識(shí)
    2.1 幾類穩(wěn)定的定義與性質(zhì)
    2.2 相關(guān)定理與性質(zhì)
    2.3 奇異標(biāo)稱系統(tǒng)解得可容許條件
3 帶非線性的奇異時(shí)滯系統(tǒng)的有限時(shí)間控制
    3.1 引言
    3.2 主要定義和條件
    3.3 主要結(jié)果
    3.4 數(shù)值算例
4 帶范數(shù)有界干擾的線性離散時(shí)滯系統(tǒng)的有限時(shí)間穩(wěn)定和H_∞控制
    4.1 引言
    4.2 基本知識(shí)
    4.3 主要結(jié)果
    4.4 數(shù)值算例
5 總結(jié)與未來(lái)工作設(shè)想
參考文獻(xiàn)
致謝


【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]不確定時(shí)變奇異系統(tǒng)的魯棒輸入輸出有限時(shí)間穩(wěn)定[J]. 韓曉霞,吳保衛(wèi),劉麗麗,張耀利.  紡織高;A(chǔ)科學(xué)學(xué)報(bào). 2015(01)
[2]一類非線性時(shí)滯系統(tǒng)的有限時(shí)間穩(wěn)定性[J]. 楊仁明,王玉振.  山東大學(xué)學(xué)報(bào)(工學(xué)版). 2012(02)
[3]New results on robust H-infinity control for discrete-time systems with interval time-varying delays[J]. Jianchen LIU 1, Jing ZHANG 1, Min HE 1, Hongqiang ZHANG 2 1.College of Electrical and Information Engineering, Hunan University, Changsha Hunan 410082, China; 2.Institute of Information and Electrical Engineering, Hunan University of Science and Technology, Xiangtan Hunan 411201, China.  Journal of Control Theory and Applications. 2011(04)
[4]Finite-time Control of Linear Singular Systems with Parametric Uncertainties and Disturbances[J]. FENG Jun-E1 WU Zhen1 SUN Jia-Bing21(School of Mathematics and System Sciences, Shandong University, Jinan 250100)2(Department of Information Science and Control Engineering, Shandong University, Weihai 264209).  自動(dòng)化學(xué)報(bào). 2005(04)

博士論文
[1]線性時(shí)滯系統(tǒng)有限時(shí)間穩(wěn)定性分析與綜合[D]. 薛文平.浙江大學(xué) 2014



本文編號(hào):3281960

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