基于環(huán)函數(shù)方法,研究復(fù)雜動(dòng)態(tài)網(wǎng)絡(luò)混合H_∞無源采樣同步控制問題.首先,結(jié)合時(shí)滯系統(tǒng)模型,并考慮采樣點(diǎn)t_k和t_k+1的信息,構(gòu)建新的Lyapunov泛函與環(huán)函數(shù);然后,利用一類不含逆系數(shù)的自由權(quán)矩陣不等式估計(jì)泛函導(dǎo)數(shù)中的非線性項(xiàng),推導(dǎo)出了能保證系統(tǒng)指數(shù)同步變化的穩(wěn)定性判據(jù),并進(jìn)一步給出系統(tǒng)滿足混合H_∞無源性能指標(biāo)的采樣控制器設(shè)計(jì)方法;最后,數(shù)值仿真表明所得穩(wěn)定性判據(jù)相較已知文獻(xiàn)具有更小的保守性,且控制器可行. 

【文章來源】：西南大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2020,42(10)北大核心CSCD

【文章頁數(shù)】：14 頁

【部分圖文】：

控制輸入u(t)(情況1)

無控制輸入下公式(8)的狀態(tài)軌跡r(t)(情況1)

假設(shè)初始狀態(tài)值為: x1(0)=(9, -4), x2(0)=(5, -9), x3(0)=(-4, 5), s(0)=(2, -1). 同樣利用Matlab對(duì)系統(tǒng)狀態(tài)進(jìn)行仿真, 其中, 圖4是控制輸入軌跡圖; 圖5是無控制輸入的狀態(tài)軌跡圖, 從圖中可看出軌跡在無控制狀態(tài)下是發(fā)散的; 圖6是控制輸入下的狀態(tài)軌跡圖, 當(dāng)系統(tǒng)獲得本文設(shè)計(jì)的反饋控制, 系統(tǒng)是可以趨向于穩(wěn)定的. 從圖形中可以看出在情況2時(shí), 所得控制器同樣是有效的.圖4 控制輸入u(t)(情況2)


本文編號(hào)：3255450