馬爾可夫（Markov）跳變系統(tǒng)（MJSs）可以很好地表述系統(tǒng)在不同模態(tài)間跳變的隨機性,所以其在近年成為了越來越多學(xué)者們的熱點話題。在本篇文章中,關(guān)于非齊次MJSs的控制問題和濾波問題將得到討論。非齊次MJSs不同于齊次MJSs,它的轉(zhuǎn)移率具有時變的特性。本文將依次對三種特殊形式的非齊次MJSs進行理論研究,分別為:轉(zhuǎn)移概率按照周期循環(huán)變化的周期性非齊次離散MJSs、轉(zhuǎn)移概率變化方式遵循高階Markov鏈的非齊次離散MJSs和積分時滯非齊次連續(xù)MJSs,并分別為其設(shè)計控制器或濾波器。主要研究內(nèi)容如下:（1）不考慮系統(tǒng)精確建模和精確已知的轉(zhuǎn)移概率,將系統(tǒng)參數(shù)不確定和轉(zhuǎn)移概率部分未知這兩種更加符合實際的情形添加到對周期性非齊次離散MJSs的研究過程中。將遵循周期循環(huán)變化的轉(zhuǎn)移概率表述為多胞體的形式,再依據(jù)李雅普諾夫（Lyapunov）函數(shù)法進行計算推導(dǎo),對該非齊次系統(tǒng)進行穩(wěn)定性分析。其次,為被控非齊次系統(tǒng)設(shè)計周期性控制器,使得該系統(tǒng)在閉環(huán)條件下能隨機穩(wěn)定或者提高穩(wěn)定性能。再者,對同一非齊次MJSs考慮周期性H_∞濾波器的設(shè)計問題,用被控系統(tǒng)和濾波系統(tǒng)構(gòu)造出誤差系統(tǒng),對誤... 

【文章來源】：江南大學(xué)江蘇省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：61 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第一章 緒論
    1.1 研究背景和現(xiàn)狀
        1.1.1 Markov跳變系統(tǒng)的研究背景和現(xiàn)狀
        1.1.2 周期性非齊次離散Markov跳變系統(tǒng)的研究進展
        1.1.3 遵循高階Markov鏈的非齊次離散Markov跳變系統(tǒng)的研究進展
        1.1.4 積分時滯非齊次連續(xù)Markov跳變系統(tǒng)的研究進展
        1.1.5 異步控制器的研究進展
    1.2 研究內(nèi)容
        1.2.1 周期性非齊次離散Markov跳變系統(tǒng)狀態(tài)反饋控制問題
        1.2.2 周期性非齊次離散Markov跳變系統(tǒng)H￥濾波問題
        1.2.3 遵循Markov鏈的非齊次離散Markov跳變系統(tǒng)異步控制問題
        1.2.4 積分時滯非齊次連續(xù)Markov跳變系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題
    1.3 預(yù)備知識
        1.3.1 Markov跳變系統(tǒng)模型
        1.3.2 相關(guān)概念
第二章 帶有參數(shù)不確定的周期性非齊次離散Markov跳變系統(tǒng)狀態(tài)反饋控制
    2.1 問題描述
    2.2 控制器的設(shè)計
    2.3 數(shù)值仿真
    2.4 本章小結(jié)
第三章 帶有參數(shù)不確定的周期性非齊次離散Markov跳變系統(tǒng)H_∞濾波
    3.1 問題描述
    3.2 誤差性能分析
    3.3 濾波器設(shè)計
    3.4 數(shù)值仿真
    3.5 本章小結(jié)
第四章 非齊次離散Markov跳變系統(tǒng)的異步控制問題
    4.1 問題描述
    4.2 穩(wěn)定性分析
    4.3 異步控制器設(shè)計
    4.4 數(shù)值仿真
    4.5 本章小結(jié)
第五章 積分時滯非齊次連續(xù)Markov跳變系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
    5.1 問題描述
    5.2 穩(wěn)定性分析
    5.3 數(shù)值仿真
    5.4 本章小結(jié)
第六章 結(jié)論與展望
    6.1 結(jié)論
    6.2 展望
致謝
參考文獻
附錄



本文編號：3174231