發(fā)布時(shí)間：2021-04-26 05:44

　　本文提出了一種基于降維狀態(tài)觀測(cè)器使廣義不確定系統(tǒng)在通訊受限下穩(wěn)定的方法。首先,對(duì)奇異系統(tǒng)用了矩陣奇異值分解技術(shù)給出了降維狀態(tài)觀測(cè)器的設(shè)計(jì)方法。其次,由于該系統(tǒng)主要受時(shí)變、范數(shù)有界、參數(shù)不匹配的不確定性影響,使得通信網(wǎng)絡(luò)的帶寬限制,采用基于事件觸發(fā)的魯棒控制策略來(lái)減小系統(tǒng)不確定性對(duì)網(wǎng)絡(luò)帶寬的影響。最后,通過(guò)求解基于虛擬動(dòng)力學(xué)和修正的代價(jià)函數(shù)的最優(yōu)控制問(wèn)題,導(dǎo)出基于狀態(tài)觀測(cè)器的魯棒控制使得不確定廣義系統(tǒng)穩(wěn)定,從而推導(dǎo)出離散時(shí)間不確定系統(tǒng)的事件觸發(fā)條件,并從理論上保證該系統(tǒng)的穩(wěn)定。 

【文章來(lái)源】：鄭州大學(xué)河南省 211工程院校

【文章頁(yè)數(shù)】：36 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第一章 引言
第二章 預(yù)備知識(shí)
    2.1 符號(hào)的說(shuō)明
    2.2 定義與引理
第三章 基于觀測(cè)器的線性不確定廣義離散系統(tǒng)穩(wěn)定性問(wèn)題
    3.1 廣義系統(tǒng)的描述
    3.2 魯棒控制問(wèn)題描述
    3.3 最優(yōu)控制方法
    3.4 降維奇異狀態(tài)觀測(cè)器的設(shè)計(jì)
    3.5 主要結(jié)論
第四章 通訊受限下線性不確定廣義離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性問(wèn)題
    4.1 通訊受限下魯棒控制問(wèn)題描述
    4.2 主要結(jié)論
第五章 總結(jié)與展望
參考文獻(xiàn)
致謝



本文編號(hào)：3160846