發(fā)布時間：2021-03-26 04:29

　　切換時滯系統(tǒng)的輸出跟蹤和調(diào)節(jié)控制問題在理論研究和實際應(yīng)用中都有重大的意義,而增長無源性理論在切換系統(tǒng)的輸出跟蹤和調(diào)節(jié)控制問題的研究中也起著重要的作用.然而,在很多實際系統(tǒng)上普遍存在著時滯.對于切換時滯系統(tǒng),增長無源性理論并未被應(yīng)用在解決其控制問題上.本文提出切換時滯系統(tǒng)的增長無源性定義,并且基于增長無源性討論了切換時滯系統(tǒng)的輸出跟蹤和調(diào)節(jié)控制問題,初步建立了這類切換時滯系統(tǒng)基于增長無源性的控制問題的基本理論框架.本文主要工作如下:首先,提出一類切換時滯系統(tǒng)的增長無源性定義.在無需假設(shè)子系統(tǒng)增長無源的情況下,采用多Lyapunov函數(shù)方法設(shè)計切換規(guī)則,以LMIs形式給出切換時滯系統(tǒng)具有增長無源性的充分條件.作為特例,在參數(shù)取特殊值的情況下,同時討論了具有輸入和輸出增長無源性的切換時滯系統(tǒng).結(jié)合Wirtinger積分不等式和Finsler引理處理時滯項,簡化計算過程,同時降低了主要結(jié)果的保守性.其次,基于輸出增長無源性討論了一類切換時滯系統(tǒng)的輸出跟蹤問題.針對具有輸出增長無源性的切換時滯系統(tǒng),在不要求子系統(tǒng)輸出跟蹤問題可解的情況下,基于多Lyapunov函數(shù)方法,設(shè)計誤差反饋控制器和依賴于... 

【文章來源】：遼寧師范大學(xué)遼寧省

【文章頁數(shù)】：46 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

切換規(guī)則(2.9)

2x . 從而得到, 在如圖 2.1 所示的切換規(guī)則(2.9)下, 切換時滯系統(tǒng)(2.8)的狀態(tài)如圖2.2所示. 此時, 根據(jù)定理2.1, 可以得到切換時滯系統(tǒng)(2.8)是增長無源的.圖 2.1 切換規(guī)則(2.9)Fig.2

切換規(guī)則(3.9)

【參考文獻】：
期刊論文
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本文編號：3100950