隨著工業(yè)的發(fā)展和科技的進(jìn)步,人們逐漸將網(wǎng)絡(luò)嵌入到控制系統(tǒng)中,控制系統(tǒng)中的各分布式組件之間通過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行相互的信號(hào)傳遞和交流。與傳統(tǒng)的點(diǎn)對點(diǎn)系統(tǒng)相比,控制系統(tǒng)中因?yàn)榫W(wǎng)絡(luò)的引入帶來了許多便利,比如不受空間的限制、降低了能源的消耗和成本、易于維護(hù)和拓展、可以實(shí)現(xiàn)資源共享等。因而,網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)被廣泛地應(yīng)用在生產(chǎn)生活的各個(gè)領(lǐng)域中,比如車輛工程、航天航海等領(lǐng)域。但是,在控制系統(tǒng)中由于網(wǎng)絡(luò)引入帶來好處的同時(shí),一些新的問題也隨之產(chǎn)生,比如網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)產(chǎn)生的數(shù)據(jù)丟包、數(shù)據(jù)紊亂、時(shí)滯等現(xiàn)象。這些問題的產(chǎn)生將會(huì)降低系統(tǒng)的性能,甚至使系統(tǒng)不穩(wěn)定。特別是當(dāng)系統(tǒng)中含有非線性項(xiàng)或者外部擾動(dòng)時(shí),運(yùn)用傳統(tǒng)的控制理論就很難使控制系統(tǒng)達(dá)到人們所期望的性能。于是,預(yù)測控制機(jī)制被提出以補(bǔ)償時(shí)滯或丟包對系統(tǒng)性能的影響。預(yù)測控制對系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型要求不高,可以很好地跟蹤信號(hào)、抵抗外界干擾以及克服模型中的不確定性,并能夠直接處理純滯后的過程,因而具有優(yōu)良的控制性能。為了對數(shù)據(jù)丟包和網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)時(shí)滯進(jìn)行補(bǔ)償,本文主要研究了復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)的三種預(yù)測控制方法,分別是基于觀測器的預(yù)測控制方法、T-S模糊預(yù)測控制方法和數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的預(yù)測控制方法。首先,給出了... 

【文章來源】：華南理工大學(xué)廣東省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：60 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

無時(shí)滯補(bǔ)償時(shí)多智能體系統(tǒng)的輸出

圖 2-3 時(shí)滯不匹配時(shí)具有時(shí)滯補(bǔ)償?shù)亩嘀悄荏w輸圖 2-4 時(shí)滯匹配時(shí)且具有時(shí)滯補(bǔ)償?shù)亩嘀悄荏w輸出類具有時(shí)滯不匹配的多智能體網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和反饋預(yù)測控制機(jī)制，對通信頻道上的網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)時(shí)滯

18圖 2-4 時(shí)滯匹配時(shí)且具有時(shí)滯補(bǔ)償?shù)亩嘀悄荏w輸出類具有時(shí)滯不匹配的多智能體網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和反饋預(yù)測控制機(jī)制，對通信頻道上的網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)時(shí)滯和輸入-輸出穩(wěn)定的充分條件。最后用個(gè)數(shù)值仿真

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)改進(jìn)事件觸發(fā)機(jī)制與L_∞控制協(xié)同設(shè)計(jì)研究[J]. 李富強(qiáng),郜麗賽,張益維.  計(jì)算機(jī)應(yīng)用研究. 2018(08)
[2]網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的預(yù)測控制算法研究進(jìn)展[J]. 陳勇,李猛.  電子科技大學(xué)學(xué)報(bào). 2016(04)



本文編號(hào)：2910947