幾類隨機(jī)系統(tǒng)的穩(wěn)定與采樣控制
【學(xué)位單位】:南京師范大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:博士
【學(xué)位年份】:2018
【中圖分類】:O211.63
【部分圖文】:
程—4.0013邋+邋(3邋+邋f2)e5f邋=邋-5來獲得r的最優(yōu)上界.逡逑令Ti⑷=T2(i)邋=邋0.6e_t,邋r(i)邋=邋0.2sin⑷邋+邋0.4邋以及f邋=邋0.6,我們給出仿真逡逑圖4-1來驗(yàn)證我們的結(jié)論.逡逑0.4.邋j邐L—.—邋1.逡逑0.35邋■邋ii邐■逡逑■邐°i\逡逑Q2S邋if邋,邐■逡逑02邋■邋I逡逑0.15邋?邋I逡逑o.i邋?丨邐?逡逑0-05邋■邋L邋L邐■逡逑0.邋邐逡逑"°'050邐1邐2邐3邐4邐5邐6逡逑圖4-1邋Eq.邋(4.3.1)解的均方數(shù)值模擬.逡逑-55-逡逑
邋/j邋=邋1.5,,我們可以估計(jì)不等式(5.1.2)式的左端為-3.1561邋<邋0.逡逑根據(jù)定理5.1.1,可知Eq.邋(5.1.1)的解是均方指數(shù)穩(wěn)定的,也是依概率指數(shù)穩(wěn)定逡逑的.選取初值x0邋=邋(0.3,邋-0.3),仿真圖5-1也驗(yàn)證了我們的結(jié)論.逡逑-62-逡逑
的條件成立.因此,由定理5.2.1,我們可以得出結(jié)論:Eq.邋(5.2.13)在采樣反饋F逡逑下是均方指數(shù)穩(wěn)定的.運(yùn)用Matlab,我們畫出了Eq.邋(5.2.13)以及相應(yīng)不帶控制逡逑的系統(tǒng)解的均方圖(分別見圖5-2和圖5-3).采樣反饋F的仿真圖象也在圖5-4逡逑中給出.逡逑4(邐.邐.邐.邐邋■邐— ̄逡逑L1邐Ei^d))邋1逡逑-逡逑■逡逑-逡逑-逡逑0(-邋"逡逑 ̄°'50邐2邐4邐6邐8
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