【摘要】：文中對17自由度汽車動力學(xué)仿真的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行了分析,具體描述了該汽車動力學(xué)仿真模型微分—代數(shù)方程組的結(jié)構(gòu)特征,并針對該結(jié)構(gòu)特征提出了一種適用于在開發(fā)型駕駛模擬器上運行的求解算法。仿真實踐證明,這種算法快速準(zhǔn)確,并可應(yīng)用到具有類似結(jié)構(gòu)的汽車動力學(xué)仿真模型或其它多體系統(tǒng)微分—代數(shù)方程組的求解中。

【共引文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 宗長富,郭孔輝,劉蘊博;駕駛員—汽車系統(tǒng)操縱性能模擬器試驗評價研究[J];中國機械工程;2001年09期

2 彭旭東,郭孔輝,單國玲;汽車輪胎側(cè)偏特性影響因素的試驗研究[J];汽車工程;2004年06期

3 李玉璇,蔣愛琴,丁海濤;仿真分析中對ABS性能的評價[J];上海汽車;2002年03期

4 管迪華,董培蕾,范成建;輪胎自由與約束懸置的模態(tài)試驗與綜合分析[J];汽車工程;2003年04期

5 管欣,王景武,高振海,張立存;基于駕駛員行為模擬的ACC控制算法[J];汽車工程;2004年02期

6 郭孔輝,王會義;模糊控制方法在汽車防抱制動系統(tǒng)中的應(yīng)用[J];汽車技術(shù);2000年03期

7 宗長富,郭孔輝;汽車操縱穩(wěn)定性的研究與評價[J];汽車技術(shù);2000年06期

8 王云成 ,王軍 ,林逸;4WD汽車應(yīng)用粘性聯(lián)軸器分析[J];汽車技術(shù);2001年03期

9 左曙光,胡子正,李文輝,魏宏;桑塔納轎車后橋等效剛度分析及測量技術(shù)[J];汽車技術(shù);2001年11期

10 左建令;陳慧;余卓平;;車輛轉(zhuǎn)向輕便性人-車-路閉環(huán)系統(tǒng)計算機仿真研究[J];汽車技術(shù);2006年04期

相關(guān)會議論文 前4條

1 黃海波;邱小平;尹顯明;羅華山;;汽車列車轉(zhuǎn)向輪跡重合控制原理研究[A];成都市汽車工程學(xué)會第四屆理事會議暨學(xué)術(shù)交流會論文集[C];2001年

2 嚴(yán)世榕;;現(xiàn)代機械中的動力學(xué)問題[A];福建省科協(xié)第四屆學(xué)術(shù)年會提升福建制造業(yè)競爭力的戰(zhàn)略思考專題學(xué)術(shù)年會論文集[C];2004年

3 彭旭東;雷毅;宗長富;郭孔輝;謝友柏;;冰雪面上汽車輪胎的摩擦學(xué)研究[A];第七屆全國摩擦學(xué)大會論文集（二）[C];2002年

4 劉佳;李哲英;吳長奇;;道路識別算法研究[A];全國第十屆信號與信息處理、第四屆DSP應(yīng)用技術(shù)聯(lián)合學(xué)術(shù)會議論文集[C];2006年

相關(guān)博士學(xué)位論文 前10條

1 印松;交互式自行車模擬器運動及力覺提示系統(tǒng)研究[D];上海交通大學(xué);2007年

2 劉巍;輕型汽車轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性控制算法及硬件在環(huán)試驗臺研究[D];吉林大學(xué);2007年

3 謝剛;汽車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的設(shè)計與控制技術(shù)研究[D];四川大學(xué);2006年

4 鄭軍;新概念車舒適性與操縱穩(wěn)定性研究[D];湖南大學(xué);2001年

5 孫晉文;基于Agent的智能交通控制策略與可視化動態(tài)仿真研究[D];中國農(nóng)業(yè)大學(xué);2001年

6 尹念東;汽車—駕駛員—環(huán)境閉環(huán)系統(tǒng)操縱穩(wěn)定性虛擬試驗技術(shù)的研究[D];中國農(nóng)業(yè)大學(xué);2001年

7 王顯會;火炮牽引行駛動力學(xué)研究[D];南京理工大學(xué);2003年

8 孫鵬遠(yuǎn);基于LMI優(yōu)化的主動懸架多目標(biāo)控制研究[D];吉林大學(xué);2004年

9 蘇小平;依維柯汽車多體動力學(xué)仿真分析、優(yōu)化研究及工程實現(xiàn)[D];南京理工大學(xué);2004年

10 董因平;高速汽車車道偏離預(yù)警系統(tǒng)的算法研究[D];吉林大學(xué);2004年

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1 許翔;某輕卡性能仿真及結(jié)構(gòu)件設(shè)計研究[D];上海交通大學(xué);2008年

2 高秋金;Passat后輪胎偏磨損機理研究[D];同濟(jì)大學(xué);2007年

3 賈翠平;汽車與高速公路混凝土護(hù)欄碰撞事故分析及仿真研究[D];武漢理工大學(xué);2007年

4 丁青海;輪胎附著極限工況下EPS參數(shù)對整車操縱穩(wěn)定性影響的仿真研究[D];武漢理工大學(xué);2007年

5 鄭振森;基于ADAMS的汽車行駛平順性初步研究[D];大連理工大學(xué);2007年

6 徐學(xué)進(jìn);基于駕駛模擬器的車輛動力學(xué)建模研究[D];武漢理工大學(xué);2007年

7 金釗;高速公路汽車車道偏離視覺導(dǎo)航系統(tǒng)的研究[D];武漢理工大學(xué);2007年

8 彭旭陽;虛擬樣機技術(shù)在沙灘車（ATV）開發(fā)中的應(yīng)用[D];重慶大學(xué);2007年

9 蘇周成;車輛轉(zhuǎn)彎制動穩(wěn)定性動力學(xué)控制研究[D];重慶大學(xué);2007年

10 鄒素瑞;客車防抱死系統(tǒng)控制器的研究[D];同濟(jì)大學(xué);2007年

【相似文獻(xiàn)】

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1 王宏;一種串并聯(lián)結(jié)構(gòu)的自適應(yīng)控制系統(tǒng)[J];華中科技大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版);1987年06期

2 趙龍星,李風(fēng),劉直;微機控制異步電動機的矢量調(diào)速系統(tǒng)[J];大連海事大學(xué)學(xué)報;1989年04期

3 周兵,龔浦泉,楊玉堅,唐玉華;XFY718液壓仿形銑床的動態(tài)分析[J];四川工業(yè)學(xué)院學(xué)報;1989年04期

4 唐任遠(yuǎn),趙健,安躍軍,趙丹群;永磁同步電動機調(diào)速系統(tǒng)動態(tài)性能的仿真研究[J];沈陽工業(yè)大學(xué)學(xué)報;1989年03期

5 陳希平,張炳生;Y7250型螺紋磨床精度控制的計算機仿真[J];蘭州理工大學(xué)學(xué)報;1990年04期

6 尉忠信,黃圣國,陳浩;Petri網(wǎng)理論與柔性制造系統(tǒng)仿真[J];組合機床與自動化加工技術(shù);1990年10期

7 紀(jì)卓尚,高惠君,聶嘉玉;用仿真優(yōu)化進(jìn)行水運系統(tǒng)分析(英文)[J];大連理工大學(xué)學(xué)報;1991年02期

8 駱際煥,朱靜,黃樹槐;氣液螺旋壓力機液壓系統(tǒng)動態(tài)仿真[J];華中科技大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版);1991年S3期

9 肖雅萍,李發(fā)海;自控式同步電動機調(diào)速系統(tǒng)的仿真研究[J];清華大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版);1991年01期

10 蔣態(tài)平;航空航天部北京仿真中心[J];中國航天;1991年10期

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1 黃耿洵;夏清;晉欣橋;;風(fēng)口風(fēng)壓對空調(diào)系統(tǒng)新風(fēng)控制影響研究[A];上海市制冷學(xué)會一九九九年學(xué)術(shù)年會論文集[C];1999年

2 于兵;馮寅山;闕雄才;陳芝久;;間冷式電冰箱系統(tǒng)動態(tài)特性研究[A];上海市制冷學(xué)會一九九七年學(xué)術(shù)年會論文集[C];1997年

3 王杏進(jìn);申群太;;數(shù)字最優(yōu)給定引導(dǎo)環(huán)節(jié)在雙閉環(huán)系統(tǒng)中的應(yīng)用研究[A];2001中國控制與決策學(xué)術(shù)年會論文集[C];2001年

4 蔣保臣;吳超;;數(shù)字鎖相環(huán)的matlab仿真[A];系統(tǒng)仿真技術(shù)及其應(yīng)用（第7卷）——'2005系統(tǒng)仿真技術(shù)及其應(yīng)用學(xué)術(shù)交流會論文選編[C];2005年

5 王俊松;吳真;儲健;;直流電路CAI系統(tǒng)的算法設(shè)計[A];第七屆青年學(xué)術(shù)會議論文集[C];2005年

6 錢昌松;劉志剛;劉代志;;機載攝像機視景仿真模型設(shè)計[A];國家安全與軍事地球物理研究——國家安全地球物理學(xué)術(shù)研討會論文集[C];2005年

7 韓迎朝;李明;馬潔;;基于面向?qū)ο笏枷氲碾娏ζ骷抡娼５难芯縖A];第十六屆全國煤炭自動化學(xué)術(shù)年會、中國煤炭學(xué)會自動化專業(yè)委員會學(xué)術(shù)會議論文集[C];2006年

8 韓迎朝;李明;馬潔;;基于面向?qū)ο笏枷氲碾娏ζ骷抡娼５难芯縖A];第十六屆全國煤礦自動化學(xué)術(shù)年會暨中國煤炭學(xué)會自動化專業(yè)委員會學(xué)術(shù)會議論文集[C];2006年

9 明崗;;熱電制冷片的模擬仿真[A];全國暖通空調(diào)制冷2006年學(xué)術(shù)年會論文集[C];2006年

10 王建森;王崢嶸;張瑋;;基于MATLAB的模糊PID徑向柱塞變量泵恒功率控制的仿真[A];第四屆全國流體傳動與控制學(xué)術(shù)會議論文集[C];2006年

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2 本報記者 胡永平;仿真飾品微笑走來[N];中國礦業(yè)報;2000年

3 舒海鵬;技改創(chuàng)新系上“安全帶”[N];中國石化報;2000年

4 王信東 姜大華;媒體廣告如何組合運用[N];河北經(jīng)濟(jì)日報;2000年

5 胡建新;營造仿真的訓(xùn)練環(huán)境[N];解放軍報;2000年

6 宋慶 記者 王志祥;我軍戰(zhàn)場可視化系統(tǒng)平臺研制成功[N];解放軍報;2000年

7 ;我國機器人足球現(xiàn)狀[N];經(jīng)濟(jì)參考報;2000年

8 本報記者 朱兆根 張國材;觀念上要先入世[N];市場報;2000年

9 韓征;中國書店：不斷注入文化新內(nèi)涵[N];新聞出版報;2000年

10 記者 檀梅;浙江油畫家渴望與生活“牽手”[N];浙江日報;2000年

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1 侯明亮;拖掛式激光平地機液壓控制系統(tǒng)的研究[D];中國農(nóng)業(yè)大學(xué);2005年

2 于萍;CHF-20型沖擊—回轉(zhuǎn)反循環(huán)工程鉆機的研制[D];吉林大學(xué);2005年

3 陽光武;機車車輛零部件的疲勞壽命預(yù)測仿真[D];西南交通大學(xué);2005年

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5 朱錦泉;可適應(yīng)工作流模型及其實現(xiàn)機制研究[D];吉林大學(xué);2005年

6 周德成;礦用自卸汽車油氣懸掛系統(tǒng)動力學(xué)仿真及試驗研究[D];吉林大學(xué);2005年

7 劉榮;廣義脈碼調(diào)制液壓伺服控制的理論和應(yīng)用研究[D];浙江大學(xué);2003年

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1 張超;鋼管倒棱機電液伺服系統(tǒng)研究與設(shè)計[D];西安建筑科技大學(xué);2005年

2 李雅峰;基于直線電機的標(biāo)記打印機打印部件的研究[D];沈陽工業(yè)大學(xué);2005年

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4 李穎;五軸五支鏈并聯(lián)機床數(shù)控系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計[D];河北工業(yè)大學(xué);2005年

5 馬家義;消聲器內(nèi)部流場聲學(xué)特性研究[D];吉林大學(xué);2005年

6 孫利;多功能清雪車中鏟仿真分析與實驗研究[D];吉林大學(xué);2005年

7 郭蕾;阻抗匹配平衡變壓器的暫態(tài)仿真與分析[D];西南交通大學(xué);2005年

8 李亞輝;交流變頻調(diào)速系統(tǒng)SVPWM技術(shù)的研究[D];西南交通大學(xué);2005年

9 呂濟(jì)明;汽車TCS系統(tǒng)建模及控制邏輯研究[D];吉林大學(xué);2005年

10 趙茂俞;自同步直線振動篩CAD設(shè)計與仿真[D];安徽理工大學(xué);2005年

本文編號：2800709