【摘要】：隨著切換控制在網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng),計算機技術(shù)和通信領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用,網(wǎng)絡(luò)化切換系統(tǒng)逐漸變?yōu)榭刂祁I(lǐng)域的熱門課題。然而,傳統(tǒng)的以固定周期進行采樣的時間驅(qū)動機制會增加網(wǎng)絡(luò)負(fù)載和系統(tǒng)的通信成本。為了克服時間觸發(fā)的缺點,事件觸發(fā)機制被提出。與時間觸發(fā)模式相比,事件觸發(fā)方案不僅能夠減少通信資源的消耗,還能提高控制系統(tǒng)性能。為此,本文主要研究了事件驅(qū)動機制下網(wǎng)絡(luò)化切換系統(tǒng)的指數(shù)穩(wěn)定性問題。第一章主要介紹了網(wǎng)絡(luò)化切換系統(tǒng)和事件觸發(fā)控制的研究現(xiàn)狀,以及指數(shù)穩(wěn)定性的研究方法。第二章回顧了本文所用到的定義及引理,并介紹了文章所涉及的相關(guān)概念。第三章和第四章的主要內(nèi)容如下:1)基于事件觸發(fā)機制的網(wǎng)絡(luò)化線性切換系統(tǒng)的指數(shù)鎮(zhèn)定針對網(wǎng)絡(luò)化線性切換系統(tǒng),構(gòu)造了一個恰當(dāng)?shù)亩郘yapunov函數(shù),運用平均駐留時間方法,提出了保證網(wǎng)絡(luò)化線性切換系統(tǒng)指數(shù)穩(wěn)定的充分條件。設(shè)計了有記憶的事件觸發(fā)控制器,保證了系統(tǒng)的指數(shù)穩(wěn)定性。最后,用數(shù)值例子和實際例子分別驗證了結(jié)論的有效性。2)網(wǎng)絡(luò)化線性切換系統(tǒng)的事件觸發(fā)L_1濾波設(shè)計了新的事件觸發(fā)傳輸方案,它決定了系統(tǒng)的輸出是否被傳輸?shù)綖V波器。在此事件觸發(fā)傳輸方案下,應(yīng)用輸入時延方法將濾波誤差系統(tǒng)重構(gòu)成一個切換時延系統(tǒng)。利用多Lyapunov函數(shù)方法和平均駐留時間技術(shù),推導(dǎo)出能夠保證濾波誤差系統(tǒng)指數(shù)穩(wěn)定和滿足L_1性能的判定條件。然后,通過解線性矩陣不等式得到一組可行的模態(tài)依賴的濾波器參數(shù)。最后,分別用數(shù)值仿真和boost電路系統(tǒng)驗證了所得到結(jié)果的正確性。第五章是工作展望和今后的研究方向。
【學(xué)位授予單位】：曲阜師范大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號】：O231

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本文編號：2762091