【摘要】：中立型時滯神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一類非常重要的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),它的特點是,不僅其系統(tǒng)狀態(tài)中含有時滯,而且其系統(tǒng)狀態(tài)的導數(shù)中也含有時滯,也就是說,系統(tǒng)狀態(tài)的演化不僅依賴于現(xiàn)在的狀態(tài),而且依賴于過去時刻狀態(tài)的變化率.所以,與一般的時滯神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相比,中立型時滯神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一個更一般的動力系統(tǒng).近年來,有關(guān)中立型時滯神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的控制問題受到學者們越來越多的關(guān)注.另外,在實際生產(chǎn)中,控制系統(tǒng)會受到外界環(huán)境、參數(shù)突發(fā)變化以及連接中斷等因素的影響,造成系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的改變.然而,對于這些突發(fā)事件而引起的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的變化,還可能引起子系統(tǒng)之間的隨機切換,而這些系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的變化或子系統(tǒng)之間的切換往往可以用某一個Markov過程來刻畫.另一方面,在設(shè)計系統(tǒng)控制器時,除了要考慮控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性之外,有時還需閉環(huán)系統(tǒng)滿足一定的性能指標.因此,引入成本函數(shù)和保成本控制的概念,研究二次型性能指標的最優(yōu)控制問題具有實際意義.本文主要研究具有混合時滯依賴于Markov過程的中立型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的保成本控制問題,系統(tǒng)所涉及的混合時滯由模式依賴的離散時滯和模式依賴的有界分布時滯所構(gòu)成.文章共分為四章:第一章介紹了人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展及其應(yīng)用,網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的研究背景與現(xiàn)狀,最優(yōu)控制和保成本控制的研究背景與現(xiàn)狀,接著論述了本文的主要工作.第二章首先給出了一個取值于有限狀態(tài)空間的Markov鏈,描述了所要研究的含有混合時滯的中立型Markov跳變系統(tǒng),然后定義了成本函數(shù)、均方漸近穩(wěn)定、保成本和保成本控制器等概念.第三章首先構(gòu)造了新的Lyapunov-Krasovskii泛函,借助穩(wěn)定性理論和線性矩陣不等式(LMI)的方法,得到在給定成本函數(shù)條件下閉環(huán)系統(tǒng)存在保成本控制器的充分條件.第四章在以上充分條件的基礎(chǔ)上,采用凸優(yōu)化方法,設(shè)計出閉環(huán)系統(tǒng)的最優(yōu)保成本控制器.最后,通過數(shù)值模擬來表明該方法的有效性.
【學位授予單位】：揚州大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2017
【分類號】：O231
【圖文】：

保成本切環(huán)控制系統(tǒng)

揚州大學碩士學位論文邐＾逡逑況，通過對比說明了無控制系統(tǒng)與閉環(huán)控制系統(tǒng)動力學之間的區(qū)別．逡逑Ｔｈｅ邋ａｔａｔａ邋ｅｖｏｌｕｔｉｃｊｎ邋ｏｆ邋ｔｈｅ邋ｕｎｆｏｒｃｅｄ邋ｓｙｓｔｅｍ逡逑

本文編號：2748179