【摘要】：由于計算機數(shù)字技術(shù)、傳感器技術(shù)的迅猛發(fā)展促進了采樣控制在社會、經(jīng)濟、工業(yè)等領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用,使得采樣控制系統(tǒng)的理論研究越來越具有實用性.對于采樣控制系統(tǒng)自身的混雜性,網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)時延、數(shù)據(jù)包丟失、時變采樣周期、不確定外界干擾問題的存在,使得對采樣控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析和控制設(shè)計更復(fù)雜,研究成果相對較少,仍有許多問題亟待解決.由于采樣周期的時變性是影響系統(tǒng)穩(wěn)定性能的關(guān)鍵因素,因此本文研究帶有時變采樣周期的線性采樣系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析問題,并刻畫了系統(tǒng)穩(wěn)定性與采樣周期大小的關(guān)系,主要內(nèi)容如下:第一章為緒論,分別對采樣系統(tǒng)和帶有時變采樣周期的線性采樣系統(tǒng)概述,并簡要地介紹了本文所研究的內(nèi)容.第二章研究帶有時變采樣周期的線性采樣系統(tǒng)的漸近穩(wěn)定性分析問題.首先,將帶有時變采樣周期的線性采樣系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為線性輸入時滯系統(tǒng);其次,構(gòu)造一類時變Lyapunov-Krasovskii泛函,給出了線性輸入時滯系統(tǒng)穩(wěn)定的充分條件,且這些條件以線性矩陣不等式的形式給出.其中,所構(gòu)造的Lyapunov-Krasovskii泛函在采樣時刻具有不連續(xù)的特性,且在采樣點處及整個運行周期內(nèi)都是嚴(yán)格遞減的.然后,提出了定常采樣周期的線性采樣系統(tǒng)的漸近穩(wěn)定性的充分條件.最后,通過數(shù)值例子驗證本章所提方法的有效性.第三章研究帶有時變采樣周期的線性采樣系統(tǒng)的指數(shù)穩(wěn)定性分析問題.首先,將帶有時變采樣周期的線性采樣系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為線性輸入時滯系統(tǒng);其次,通過構(gòu)造的分段時變Lyapunov-Krasovskii泛函,給出了帶有時變采樣周期的線性采樣系統(tǒng)指數(shù)穩(wěn)定的充分條件,且這些條件仍然以線性矩陣不等式的形式給出.確保整個帶有時變采樣周期的線性采樣系統(tǒng)在每個采樣點以及整個運行周期內(nèi)的“能量”是嚴(yán)格下降的.然后,提出了定常采樣周期的線性采樣系統(tǒng)的指數(shù)穩(wěn)定性的充分條件.最后,通過數(shù)值例子驗證本章所提方法的有效性.第四章全文總結(jié).總結(jié)全文,展望下一步的工作.
【學(xué)位授予單位】：遼寧大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號】：O231

【參考文獻】

相關(guān)期刊論文 前7條

1 張翼;孫福學(xué);張慶靈;;基于多觀測器的變采樣周期網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的H_∞控制[J];東北大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版);2012年12期

2 張宏禮;井元偉;張嗣瀛;;網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的主動變采樣控制器設(shè)計(英文)[J];系統(tǒng)仿真學(xué)報;2009年22期

3 王艷;紀(jì)志成;謝林柏;胡維禮;;基于變采樣周期方法的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)協(xié)同設(shè)計[J];系統(tǒng)仿真學(xué)報;2008年08期

4 嚴(yán)懷成;黃心漢;王敏;;不確定多時變時滯網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的時滯相關(guān)穩(wěn)定性[J];控制理論與應(yīng)用;2008年02期

5 邱占芝;張慶靈;劉明;;不確定時延輸出反饋網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)保性能控制[J];控制理論與應(yīng)用;2007年02期

6 張小美;鄭毓蕃;許建強;陸國平;;存在時延和數(shù)據(jù)丟失的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的控制器設(shè)計[J];信息與控制;2006年03期

7 王盛利,倪晉麟,張光義;利用變采樣率技術(shù)改進機載雷達的跟蹤性能[J];系統(tǒng)工程與電子技術(shù);2001年08期

本文編號：2716492