發(fā)布時(shí)間：2020-06-10 14:31

【摘要】：廣義時(shí)滯系統(tǒng)在客觀世界中的應(yīng)用十分廣泛,它滲透于電力控制、化工過程、航空航天、海洋探測(cè)和經(jīng)濟(jì)控制等實(shí)際領(lǐng)域中。隨著現(xiàn)代控制技術(shù)的發(fā)展,科研工作者對(duì)廣義時(shí)滯系統(tǒng)的研究也越來越深入,從連續(xù)時(shí)間廣義時(shí)滯系統(tǒng)到離散時(shí)間廣義時(shí)滯系統(tǒng),從定常時(shí)滯到時(shí)變時(shí)滯,以及采用多種控制方法如有限時(shí)間控制和變結(jié)構(gòu)控制等,并取得了豐碩的成果。通過改變系統(tǒng)結(jié)構(gòu)使得系統(tǒng)性能達(dá)到期望的指標(biāo)要求,變結(jié)構(gòu)控制以其具有高效性和實(shí)用性等特點(diǎn)日益受到廣大研究學(xué)者的關(guān)注。有限時(shí)間控制問題更加注重系統(tǒng)的暫態(tài)性能方面。容錯(cuò)控制技術(shù)則能夠大幅度地提升系統(tǒng)的安全性和可靠性。因此對(duì)廣義時(shí)滯系統(tǒng)的有限時(shí)間變結(jié)構(gòu)控制和容錯(cuò)控制的研究具有一定的現(xiàn)實(shí)意義和理論價(jià)值。本文主要研究了廣義時(shí)滯系統(tǒng)的有限時(shí)間滑模控制問題,并考慮了系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)的情況。通過設(shè)計(jì)相應(yīng)的切換函數(shù)與滑模控制器,構(gòu)造適當(dāng)?shù)腖yapunov函數(shù),使用線性矩陣不等式方法以及凸優(yōu)化技術(shù),實(shí)現(xiàn)廣義時(shí)滯系統(tǒng)的有限時(shí)間控制和容錯(cuò)控制。本文的主要內(nèi)容有:首先,針對(duì)具有時(shí)變時(shí)滯的連續(xù)型廣義系統(tǒng)進(jìn)行有限時(shí)間有界現(xiàn)象的研究。使用積分型切換函數(shù),設(shè)計(jì)相應(yīng)的滑�？刂破魇沟孟到y(tǒng)狀態(tài)軌跡能夠在一定的時(shí)間內(nèi)運(yùn)動(dòng)到滑模面上,并給出系統(tǒng)在到達(dá)階段和滑動(dòng)模態(tài)階段滿足有限時(shí)間有界的充分條件,通過求解線性矩陣不等式,得出相關(guān)參數(shù)和控制器增益矩陣。其次,研究執(zhí)行器故障情況下,廣義Markov跳變系統(tǒng)的有限時(shí)間滑�？刂茊栴},包括廣義隨機(jī)有限時(shí)間有界和廣義隨機(jī)H∞有限時(shí)間有界。系統(tǒng)的轉(zhuǎn)移概率部分已知,通過構(gòu)造時(shí)滯依賴的Lyapunov泛函,結(jié)合弱無窮小算子,得到系統(tǒng)在期望意義下的隨機(jī)有限時(shí)間穩(wěn)定的判據(jù)。最后,將有限時(shí)間滑模控制的研究推廣到離散型廣義Markov跳變系統(tǒng)中,同時(shí)考慮時(shí)變時(shí)滯和傳感器故障對(duì)系統(tǒng)的影響。設(shè)計(jì)離散型滑模控制器,構(gòu)造新的Lyapunov函數(shù),通過進(jìn)行差分計(jì)算,得到閉環(huán)系統(tǒng)在等效控制律下的廣義隨機(jī)H∞有限時(shí)間有界的充分條件。使用線性矩陣不等式方法求解出相應(yīng)的控制器增益矩陣和H∞性能指標(biāo)。
【學(xué)位授予單位】：燕山大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號(hào)】：O231

【參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前3條

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2 錢偉;沈國(guó)江;孫優(yōu)賢;;基于LMI的分布時(shí)滯系統(tǒng)輸出動(dòng)態(tài)反饋鎮(zhèn)定[J];控制理論與應(yīng)用;2009年04期

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本文編號(hào)：2706425