【摘要】：復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)由于在現(xiàn)實生活中的廣泛應(yīng)用性,已成為近二十年來的熱點研究方向之一.在復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)的群體行為中,其研究主要集中在網(wǎng)絡(luò)的同步與一致性.由于個體多樣性、系統(tǒng)擾動、參數(shù)不確定性等因素,復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)通常是異質(zhì)的.針對幾類異質(zhì)復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),本文綜合分析了系統(tǒng)節(jié)點動力學(xué)類型不同、不連通的切換拓撲結(jié)構(gòu)、以及不施加外部控制等情形下的同步與一致性,主要研究內(nèi)容如下:基于異質(zhì)協(xié)調(diào)振子構(gòu)建異質(zhì)耦合系統(tǒng),通過引入領(lǐng)導(dǎo)者振子和施加牽制控制,本文證明了領(lǐng)導(dǎo)者-跟隨者類型異質(zhì)協(xié)調(diào)振子耦合網(wǎng)絡(luò)可以實現(xiàn)擬同步(即在一個有界范圍內(nèi)系統(tǒng)中各跟隨者振子的狀態(tài)可同步于領(lǐng)導(dǎo)者振子的狀態(tài)),并給出了異質(zhì)協(xié)調(diào)振子耦合網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)擬同步的充分性判據(jù)以及誤差上界估計.針對二階異質(zhì)非線性多智能體系統(tǒng),通過引入領(lǐng)導(dǎo)者智能體和施加采樣控制,并結(jié)合Lyapunov-Krasovskii方法,本文證明了具有領(lǐng)導(dǎo)者的二階異質(zhì)非線性多智能體系統(tǒng)可以實現(xiàn)擬一致性,并給出了二階異質(zhì)非線性多智能體系統(tǒng)實現(xiàn)擬一致性的充分性判據(jù)及其對應(yīng)的誤差上界估計.對于一類異質(zhì)復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),分別分析其在序列連通和聯(lián)合連通切換拓撲結(jié)構(gòu)下的同步.本文通過一種非常規(guī)的推算方法,給出了在不施加外部控制的條件下,異質(zhì)復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)擬同步的充分性判據(jù),并同時給出了擬同步的最大誤差上界估計.同時,數(shù)值仿真結(jié)果驗證了所得結(jié)論的正確性與有效性.
【圖文】：

研究生學(xué)位論文 第三章 異質(zhì)協(xié)調(diào)振子耦111 0 12 0 122( ( ) [ ( )] )( )( 2 )2TlD D D D ；，振子系統(tǒng)(3.1)與系統(tǒng)(3.2)可以實現(xiàn)擬同步．個振子構(gòu)成的異質(zhì)協(xié)調(diào)振子耦合系統(tǒng)(3.1)和領(lǐng)導(dǎo)者振子(3.2)，，為 A diag1,1.5, 2, 2.5,3,3.5, 4, 4.5,5,5.5，領(lǐng)導(dǎo)者振子的頻率系統(tǒng)(3.1)的拓撲結(jié)構(gòu)如圖 3.1 所示．

(3.1)的拓撲結(jié)構(gòu)如圖 3.1 所示．圖 3.1 異質(zhì)協(xié)調(diào)振子系統(tǒng)拓撲結(jié)構(gòu)圖，1max 11 0 12 0 12( ( ) [ ( )] )13.7325Tl D D D D ．當系統(tǒng)的,0,0,0,0,0,0 時，滿足定理 3.1 中的條件．取領(lǐng)導(dǎo)2]T ，隨機選取跟隨者振子初始值．系統(tǒng)(3.1)中的 10 別如圖 3.2-3.3 所示，其中圖 3.2 和圖 3.3 中的點線分軌跡．振子在運動過程中位移及速度的誤差變化如圖
【學(xué)位授予單位】：南京郵電大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號】：O157.5

【參考文獻】

相關(guān)期刊論文 前2條

1 陳娟;陸君安;周進;;復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)同步態(tài)與孤立節(jié)點解的關(guān)系[J];自動化學(xué)報;2013年12期

2 段志生;;圖論與復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)[J];力學(xué)進展;2008年06期

本文編號：2672855