【摘要】：本文將生物應(yīng)對(duì)環(huán)境變化的主動(dòng)自適應(yīng)策略與Type-2模糊控制方法相結(jié)合,針對(duì)一類輸入輸出具有非線性關(guān)系的單輸入單輸出(SISO)非線性系統(tǒng),分別研究了直接模糊控制器和間接模糊控制器的構(gòu)造方法。在Type-2模糊系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,將生物個(gè)體的生態(tài)位模糊集作為模糊規(guī)則的前件,將總的“態(tài)、勢(shì)”作為模糊規(guī)則的后件,構(gòu)造仿生模糊系統(tǒng)。當(dāng)系統(tǒng)狀態(tài)輸入變量不可測(cè)時(shí),利用觀測(cè)器構(gòu)造基于觀測(cè)器的仿生模糊系統(tǒng)。研究?jī)?nèi)容如下:(1)針對(duì)一類輸入輸出具有非線性關(guān)系的SISO非線性系統(tǒng),提出了一種Type-2仿生直接自適應(yīng)模糊控制器的設(shè)計(jì)方法,并給出了自適應(yīng)律,分析了控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性與收斂性。最后通過手推車上的質(zhì)量—彈簧—阻尼器系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)例仿真,驗(yàn)證了所提出控制方法的性能。(2)針對(duì)一類輸入輸出具有非線性關(guān)系的SISO非線性系統(tǒng),考慮狀態(tài)不可測(cè)的情況,提出了一種Type-2仿生間接自適應(yīng)模糊控制器的設(shè)計(jì)方法。當(dāng)原系統(tǒng)難以用狀態(tài)空間進(jìn)行描述時(shí),通過對(duì)系統(tǒng)輸出變量求導(dǎo)建立了輸入輸出非線性關(guān)系,然后利用狀態(tài)觀測(cè)器構(gòu)造仿生模糊系統(tǒng),并分析了控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性與收斂性。最后給出了汽車磁流變半主動(dòng)懸架系統(tǒng)的實(shí)例仿真,驗(yàn)證了所提出控制方法的性能。
【圖文】：

圖 1.1 Type-1 模糊集合的隸屬度函數(shù) 圖 1.2 Type-2 模糊集合的隸屬度函數(shù)Fig. 1.1 membership function of Type-1 fuzzy set Fig. 1.2 membership function of Type-2fuzzy set從圖 1.1 可以看出，狀態(tài)變量的取值與其隸屬度值一一對(duì)應(yīng)，從圖 1.2 可以看出，Type-2 模糊集合的隸屬度值是一個(gè)模糊的區(qū)間值。Type-2 模糊集合能夠

圖 1.1 Type-1 模糊集合的隸屬度函數(shù) 圖 1.2 Type-2 模糊集合的隸屬度函數(shù)Fig. 1.1 membership function of Type-1 fuzzy set Fig. 1.2 membership function of Type-2fuzzy set從圖 1.1 可以看出，狀態(tài)變量的取值與其隸屬度值一一對(duì)應(yīng)，從圖 1.2 可以看出，，Type-2 模糊集合的隸屬度值是一個(gè)模糊的區(qū)間值。Type-2 模糊集合能夠
【學(xué)位授予單位】：江蘇大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號(hào)】：O231

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2645627