【摘要】：模糊系統(tǒng)的出現(xiàn)能夠很好地解決實(shí)際工程中被控對象受到的非線性、變結(jié)構(gòu)、外部擾動(dòng)等問題。而T-S模糊系統(tǒng)模型的提出不僅發(fā)展了模糊控制,而且可以描述更多的非線性系統(tǒng)問題。另一方面,由于許多系統(tǒng)的研究都要求在無限的時(shí)間間隔上,但有限時(shí)間的研究卻對實(shí)際系統(tǒng)的研究更有意義。因此本文主要研究了正常和廣義T-S模糊系統(tǒng)的有限時(shí)間問題,同時(shí)考慮時(shí)變時(shí)滯,不確定,輸入飽和等對系統(tǒng)的影響。采用多Lyapunov函數(shù),新穎的引理,解決LMI和優(yōu)化問題,分析_∞和耗散性能,并設(shè)計(jì)理想的控制器。本文的主要內(nèi)容有:首先,針對一類帶有輸出受限的基于觀測器的T-S模糊變時(shí)滯系統(tǒng),研究_∞有限時(shí)間有界問題。構(gòu)造多Lyapunov函數(shù),得到閉環(huán)系統(tǒng)有限時(shí)間有界且具有_∞性能的充分條件,再通過解決LMI問題,獲得_∞控制器和觀測器增益矩陣。其次,通過引入自由矩陣并利用奇異值分解法,研究不確定T-S模糊變時(shí)滯系統(tǒng)的滑模有限時(shí)間有界問題,給出了有限時(shí)間滑�？刂破鞯脑O(shè)計(jì)方法。通過算例證明方法的有效性和新穎性。最后,研究帶有輸出受限和時(shí)變時(shí)滯的廣義T-S模糊系統(tǒng)有限時(shí)間耗散有界問題�？紤]動(dòng)態(tài)輸出反饋控制(DPDC),通過構(gòu)造合適的Lyapunov函數(shù)并運(yùn)用解耦和的方法,獲得有限時(shí)間耗散有界的充分條件。利用LMI方法和凸優(yōu)化方法,得到控制器增益矩陣并解決最大吸引域的求解問題。
【學(xué)位授予單位】：燕山大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號】：O231

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本文編號：2641940