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幾類具有區(qū)間時(shí)變時(shí)滯的離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析與控制設(shè)計(jì)

發(fā)布時(shí)間:2020-02-17 06:37
【摘要】:帶有區(qū)間時(shí)變時(shí)滯的離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析和控制設(shè)計(jì)是離散時(shí)間系統(tǒng)領(lǐng)域的重要研究課題.本文對(duì)幾類非線性時(shí)變時(shí)滯離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析和控制設(shè)計(jì)問(wèn)題進(jìn)行了研究.主要內(nèi)容和研究成果如下:首先,本文研究了一類帶有區(qū)間時(shí)變時(shí)滯和非線性干擾的不確定離散時(shí)間隨機(jī)系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性和鎮(zhèn)定問(wèn)題.通過(guò)構(gòu)造適當(dāng)?shù)腖yapunov-Krasovskii泛函,基于線性矩陣不等式方法,文中建立了一類帶有區(qū)間時(shí)變時(shí)滯的不確定離散時(shí)間隨機(jī)系統(tǒng)魯棒穩(wěn)定的新的時(shí)滯依賴判據(jù).文中也提出了基于狀態(tài)反饋的魯棒反饋鎮(zhèn)定的新方法.本文建立了不確定離散時(shí)間隨機(jī)控制系統(tǒng)魯棒鎮(zhèn)定新的充分條件,該條件保證了閉環(huán)系統(tǒng)是魯棒隨機(jī)穩(wěn)定的.文中給出了控制增益的計(jì)算方法.文中使用數(shù)值仿真例說(shuō)明所得結(jié)果的有效性.與已有結(jié)果相比,由于引入了參數(shù)∈1 ∈2,ρ1及ρ2,本文所獲結(jié)果有較低的保守性。其次,本文研究了一類帶有區(qū)間時(shí)變時(shí)滯的不確定離散時(shí)間隨機(jī)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的全局指數(shù)穩(wěn)定和鎮(zhèn)定問(wèn)題.在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型中,參數(shù)不確定性是范數(shù)有界的.通過(guò)使用線性矩陣不等式方法和自由權(quán)技術(shù),并結(jié)合構(gòu)造新的Lyapunov-Krasovskii泛函,我們建立了帶有區(qū)間時(shí)變時(shí)滯的不確定離散時(shí)間隨機(jī)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)在均方意義下全局魯棒指數(shù)穩(wěn)定的新的時(shí)滯依賴充分條件.然后,基于狀態(tài)反饋控制器,文中建立了帶有區(qū)間時(shí)變時(shí)滯的不確定離散時(shí)間神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的全局魯棒指數(shù)鎮(zhèn)定的新判據(jù),并提供了保證了閉環(huán)系統(tǒng)魯棒指數(shù)穩(wěn)定的控制增益矩陣的新的設(shè)計(jì)方法.文中通過(guò)仿真例來(lái)說(shuō)明所得結(jié)果的有效性。最后,本文研究了帶有區(qū)間時(shí)變時(shí)滯和非線性干擾的一類不確定離散時(shí)間切換系統(tǒng)的穩(wěn)定性和H_∞控制綜合問(wèn)題.通過(guò)構(gòu)造新的Lyapunov-Krasovskii泛函,并應(yīng)用矩陣不等式方法和自由權(quán)矩陣技術(shù),我們建立了新的時(shí)滯依賴充分條件,該條件保證了一類不確定離散時(shí)間切換系統(tǒng)是漸近穩(wěn)定的.進(jìn)一步,通過(guò)使用矩陣不等式方法和自由權(quán)矩陣技術(shù),針對(duì)一類帶有區(qū)間時(shí)變時(shí)滯和非線性干擾的不確定離散時(shí)間切換系統(tǒng),文中給出了保證閉環(huán)系統(tǒng)漸近穩(wěn)定并具有H_∞性能的新的充分條件.文中設(shè)計(jì)了狀態(tài)反饋控制器,并給出了控制增益矩陣的新的計(jì)算方法.最后,文中給出數(shù)值例說(shuō)明了所得結(jié)論的有效性。
【學(xué)位授予單位】:天津工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2017
【分類號(hào)】:O231

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本文編號(hào):2580346

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