發(fā)布時間：2019-09-27 02:02

【摘要】：針對雜波條件下可分辨群目標(biāo)的狀態(tài)估計(jì)、目標(biāo)個數(shù)與子群個數(shù)估計(jì)問題,提出了一種基于標(biāo)簽隨機(jī)有限集(Label random finite set,L-RFS)框架下的可分辨群目標(biāo)跟蹤算法,該算法主要包括兩個方面:可分辨多群目標(biāo)動態(tài)建模和多群目標(biāo)的跟蹤估計(jì).本文工作主要包括:1)結(jié)合圖論中的鄰接矩陣對可分辨群目標(biāo)運(yùn)動進(jìn)行動態(tài)建模.2)利用基于L-RFS的廣義標(biāo)簽多伯努利濾波(Generalizes label multi-Bernoulli,GLMB)算法對目標(biāo)的狀態(tài)和個數(shù)進(jìn)行估計(jì),并且通過估計(jì)鄰接矩陣得到群的結(jié)構(gòu)和個數(shù)估計(jì).3)通過個數(shù)不同、結(jié)構(gòu)不同的三個子群目標(biāo)在二維平面分別做線性和非線性運(yùn)動進(jìn)行算法驗(yàn)證.仿真分析表明本文算法能夠準(zhǔn)確估計(jì)出群目標(biāo)中各目標(biāo)的狀態(tài)、個數(shù)以及子群的個數(shù),并且能獲得目標(biāo)的航跡估計(jì).
【作者單位】： 杭州電子科技大學(xué)自動化學(xué)院系統(tǒng)科學(xué)與控制工程研究所;信息系統(tǒng)工程重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【基金】：國家自然科學(xué)基金(61333011,61271144,61273170,61402140) 浙江省自然科學(xué)基金(LY15F030020) 杭州電子科技大學(xué)控制科學(xué)與工程重點(diǎn)學(xué)科資助~~
【分類號】：O157.5;TN713

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本文編號：2542430