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幾類(lèi)離散切換系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析

發(fā)布時(shí)間:2019-08-12 08:00
【摘要】:切換系統(tǒng)由有限個(gè)子系統(tǒng)及協(xié)調(diào)子系統(tǒng)間切換的切換律構(gòu)成.適當(dāng)?shù)卦O(shè)計(jì)切換律,可以提高系統(tǒng)的性能.現(xiàn)實(shí)生活中,許多行業(yè)都存在切換現(xiàn)象,如制造系統(tǒng)、交通控制系統(tǒng)等都可以用切換系統(tǒng)來(lái)描述.離散切換系統(tǒng)作為控制系統(tǒng)理論的一個(gè)重要分支,在控制工程和控制理論方面都具有較高的研究?jī)r(jià)值.本文研究幾類(lèi)離散切換系統(tǒng)的穩(wěn)定性,主要內(nèi)容安排如下:1、研究一類(lèi)離散多時(shí)滯正奇異切換系統(tǒng)的有限時(shí)間控制問(wèn)題.通過(guò)引入新變量將離散奇異切換系統(tǒng)轉(zhuǎn)換為離散非奇異切換系統(tǒng),借助Lyapunov-Krasovskii函數(shù),并采用模式依賴平均駐留時(shí)間方法,給出此類(lèi)切換系統(tǒng)的有限時(shí)間有界和l1有限時(shí)間有界的充分條件.2、分析一類(lèi)離散非線性正切換系統(tǒng)在異步切換情形的絕對(duì)指數(shù)l1穩(wěn)定問(wèn)題.在允許子系統(tǒng)的Lyapunov-Krasovskii函數(shù)遞增的情況下,基于模式依賴平均駐留時(shí)間方法,得到保證系統(tǒng)在異步切換情形是絕對(duì)指數(shù)l1穩(wěn)定的充分條件.3、研究一類(lèi)離散非線性級(jí)聯(lián)切換系統(tǒng)的輸入對(duì)狀態(tài)穩(wěn)定問(wèn)題.通過(guò)使用平均駐留時(shí)間方法,分別給出切換系統(tǒng)在子系統(tǒng)都穩(wěn)定和帶有部分不穩(wěn)定子系統(tǒng)兩種情況下的輸入對(duì)狀態(tài)穩(wěn)定的充分條件.
【學(xué)位授予單位】:遼寧大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2017
【分類(lèi)號(hào)】:O175

【參考文獻(xiàn)】

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1 張耀利;吳保衛(wèi);王月娥;韓曉霞;;切換奇異系統(tǒng)的有限時(shí)間穩(wěn)定[J];物理學(xué)報(bào);2014年17期

2 V.FILIPOVIC;;Global exponential stability of switched systems[J];Applied Mathematics and Mechanics(English Edition);2011年09期

3 方志明;向崢嶸;陳慶偉;;一類(lèi)時(shí)滯切換系統(tǒng)的輸入-狀態(tài)穩(wěn)定性分析[J];控制與決策;2011年09期

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本文編號(hào):2525586

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