【摘要】：馬爾科夫跳變系統(tǒng)是一類特殊的混雜系統(tǒng),可以更好的描述物理學(xué)系統(tǒng)的隨機(jī)突變現(xiàn)象.它在控制工程方面有廣泛的應(yīng)用,如衛(wèi)星系統(tǒng),化工工業(yè)過程控制等.目前,對廣義馬爾科夫跳變系統(tǒng)的研究引起了廣大學(xué)者的關(guān)注,研究該系統(tǒng)的控制問題具有重要的現(xiàn)實(shí)意義.本文研究時(shí)變馬爾科夫跳變系統(tǒng)的指數(shù)穩(wěn)定性、H∞控制和耗散控制問題,主要內(nèi)容如下:1、研究不確定時(shí)變廣義馬爾科夫跳變系統(tǒng)的穩(wěn)定性和耗散控制問題.首先通過構(gòu)造適當(dāng)?shù)腖yapunov函數(shù),運(yùn)用線性矩陣不等式方法,得到系統(tǒng)穩(wěn)定和耗散的充分條件,然后設(shè)計(jì)狀態(tài)反饋控制器,使得閉環(huán)系統(tǒng)是穩(wěn)定和耗散的.2、研究不確定時(shí)變廣義馬爾科夫跳變系統(tǒng)的指數(shù)耗散和指數(shù)無源問題.借助Lyapunov函數(shù)且結(jié)合Newton-Leibniiti公式,得到系統(tǒng)的指數(shù)耗散和指數(shù)無源的充分條件.3、研究不確定時(shí)變廣義馬爾科夫跳變系統(tǒng)的的指數(shù)均方穩(wěn)定和魯棒H∞控制問題.設(shè)計(jì)狀態(tài)反饋控制器,應(yīng)用Lyapunov函數(shù)穩(wěn)定性理論和隨機(jī)微分方程理論,使得對所有容許的不確定性,閉環(huán)系統(tǒng)不僅指數(shù)均方穩(wěn)定,而且將干擾抑制到一定的水平且存在一個(gè)性能上界,然后通過數(shù)值算例驗(yàn)證結(jié)論的可行性.
【學(xué)位授予單位】：遼寧大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類號】：O231

【參考文獻(xiàn)】

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1 張穎;段廣仁;賀亮;;一類含有時(shí)滯的離散切換系統(tǒng)魯棒穩(wěn)定性分析[J];吉林大學(xué)學(xué)報(bào)(工學(xué)版);2006年05期

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本文編號：2520672