本文關(guān)鍵詞：水下機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制與仿真的數(shù)學(xué)模型，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

水下機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制與仿真的數(shù)學(xué)模型

水下機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制與仿真的數(shù)學(xué)模型_工學(xué)_高等教育_教育專區(qū)。好的水下機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制與仿真的數(shù)學(xué)模型博士生/ 工程師 國(guó)防科工委 [ 100086 ] 常文君 女 劉建...

帶纜遙控水下機(jī)器人水動(dòng)力數(shù)學(xué)模型及其回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)分析

水下機(jī)器人ROV 27頁 免費(fèi) 水下機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制與仿真... 3頁 2財(cái)富值搜...2011 帶纜遙控水下機(jī)器人水動(dòng)力數(shù)學(xué)模型 及其回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)分析吳家鳴 ,郁苗, 朱琳琳...

超小型水下機(jī)器人潛浮運(yùn)動(dòng)控制

從而對(duì)水下機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).但是,方程中的大量水動(dòng)力系數(shù)的取 ...、推力器產(chǎn)生的推力 1仿真模型的建立‘2矧由水下機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)空間數(shù)學(xué)模型可知...

【論文】水下機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制中的仿人智能控制策略

針對(duì)水下機(jī)器人(ROV)運(yùn)動(dòng)時(shí)表現(xiàn)出的不確定性,其精確的數(shù)學(xué)模型難以建立,導(dǎo)致...對(duì)某水下機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制對(duì)象進(jìn)行仿真,結(jié)果證明了該控制策略的可行性和有效性,也...

水下機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制中的仿人智能控制策略

針對(duì)水下機(jī)器人 ( ROV )運(yùn)動(dòng)時(shí)表現(xiàn)出的不確定性, 其精確的數(shù)學(xué)模型難以建立,...對(duì)某水下機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制對(duì)象進(jìn)行仿真, 結(jié)果證明了該控制策略的可行性和有效性,...

帶翼水下機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的動(dòng)力學(xué)建模

文章編號(hào) 帶翼水下機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的動(dòng)力學(xué)建模李 曄 劉建成 徐玉如 龐永杰...水下機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制與仿真的數(shù)學(xué) 王獻(xiàn)孚 船用翼理論 ≈ 范尚雍 船舶操縱性 ≈...

帶翼水下機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的動(dòng)力學(xué)建模

移動(dòng)機(jī)器人動(dòng)力學(xué)建模及運(yùn)... 4頁 5財(cái)富值 水下機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制與仿真... ...并為傳遞函數(shù)的經(jīng)典控制方法提供了 1 數(shù)學(xué)模型. 式 X = E - ( F vis +...

工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真理論分析與數(shù)學(xué)建模

工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真理論分析與數(shù)學(xué)建模_工學(xué)_高等...同時(shí), 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)是機(jī)器人動(dòng)力學(xué)、 機(jī)器人控制和...出了一批居世界領(lǐng)先水平特種機(jī)器人,如水下機(jī)器人。...

水下機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)的研究

工程應(yīng)用部分: (1)建立了適用于水下機(jī)器人的半實(shí)物運(yùn)動(dòng)仿真系統(tǒng),不僅能對(duì)水下...系統(tǒng)辨識(shí)是利用系統(tǒng)的運(yùn)行和試驗(yàn)數(shù)據(jù)建立系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的技術(shù)科學(xué), 是-I'-J介于...

仿生水下機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制方法研究_成巍

根據(jù) 試驗(yàn)結(jié)果 得出 , 針對(duì)現(xiàn)階段仿生水下機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)能力 , 其控制內(nèi)容和控制方法是合理、 有效的 . 研究和試驗(yàn)表明 , 符合 實(shí)際的仿真 模型與可行的運(yùn)動(dòng)...

6自由度水下機(jī)器人動(dòng)力學(xué)分析與運(yùn)動(dòng)控制

最后對(duì)水下機(jī)器人跟蹤目標(biāo)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制仿真。從仿真結(jié)果可以看出,利用該方法可以 ...1 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)系及坐標(biāo)變換為便于研究水下機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)、建模與控制, 需要...

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