【摘要】：隨著社會的發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的進步,控制系統(tǒng)也變得更加復(fù)雜,其中一個重要的復(fù)雜控制系統(tǒng)就是混雜系統(tǒng).近年來,混雜系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可控性等方面已被廣泛研究與應(yīng)用.然而,自從Sontag等在1989年提出輸入-狀態(tài)穩(wěn)定性理論以來,混雜系統(tǒng)的輸入-狀態(tài)穩(wěn)定性分析已經(jīng)成為當今國際學(xué)術(shù)界研究的熱點.本文主要討論了復(fù)雜環(huán)境下混雜系統(tǒng)的輸入-狀態(tài)穩(wěn)定性問題.全文的主要研究工作包括:在第一章中,主要介紹了本文的研究背景和已有的一些結(jié)果.在第二章中,利用Hespanha,Liberzon和Teel提出的Lyapunov函數(shù)方法研究脈沖系統(tǒng)的輸入-狀態(tài)穩(wěn)定性的技巧,研究具有時滯脈沖的非線性系統(tǒng)的輸入-狀態(tài)穩(wěn)定性和積分輸入-狀態(tài)穩(wěn)定性,建立了保證具有時滯脈沖的非線性系統(tǒng)的輸入-狀態(tài)穩(wěn)定性和積分輸入-狀態(tài)穩(wěn)定性的充分條件,并給出了一個例子說明所得結(jié)果的有效性.在第三章中,利用Lyapunov函數(shù)方法,建立了保證具有分布時滯脈沖的非線性系統(tǒng)的輸入-狀態(tài)穩(wěn)定性和積分輸入-狀態(tài)穩(wěn)定性的充分條件,最后通過兩個例子說明所得結(jié)果的有效性和優(yōu)越性.在第四章中,探討了脈沖時滯切換系統(tǒng)的輸入-狀態(tài)穩(wěn)定性問題.基于Lyapunov-Krasovskii泛函方法,建立了保證脈沖時滯切換系統(tǒng)的輸入-狀態(tài)穩(wěn)定的充分條件,并給出了一個例子說明所得結(jié)果的有效性.
[Abstract]:With the development of society and the progress of science and technology, the control system becomes more complex, one of the important complex control systems is hybrid system. In recent years, the stability and controllability of hybrid systems have been widely studied and applied. However, since Sontag et al put forward the input-state stability theory in 1989, the input-state stability analysis of hybrid systems has become a hot topic in the international academic circles. In this paper, the input-state stability of hybrid systems in complex environments is discussed. The main research work includes: in the first chapter, we mainly introduce the research background and some results. In chapter 2, using the Lyapunov function method proposed by Hespanha,Liberzon and Teel to study the input-state stability of impulsive systems, the input-state stability and integral input-state stability of nonlinear systems with time-delay impulses are studied. The sufficient conditions for the input-state stability and integral input-state stability of nonlinear systems with delay impulses are established, and an example is given to illustrate the validity of the obtained results. In chapter 3, by using Lyapunov function method, sufficient conditions are established to guarantee the input-state stability and integral input-state stability of nonlinear systems with distributed time-delay impulses. Finally, two examples are given to illustrate the effectiveness and superiority of the obtained results. In chapter 4, the input-state stability of switched systems with impulsive delay is discussed. Based on the Lyapunov-Krasovskii functional method, a sufficient condition is established to guarantee the input-state stability of switched systems with impulsive delay. An example is given to illustrate the validity of the results.
【學(xué)位授予單位】：山東師范大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類號】：O231

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本文編號：2396332