【摘要】：本文研究了翼傘系統(tǒng)的自主歸航控制技術。采用輸入信息少的模糊控制器會影響翼傘的控制精度,而當輸入信息較多是會使模糊控制器的模糊規(guī)則判斷復雜化,影響控制器的反應速度。本文基于因素空間理論,對多輸入的翼傘航跡跟蹤模糊控制器的模糊推理規(guī)則判斷進行了簡化處理。經(jīng)簡化后的模糊推理機制,在不損失輸入信息和不損害模糊控制器的前提下,利用最少的輸入信息達到相同的模糊推理結果,大大減小了不必要的模糊推理,降低了模糊控制器的計算負擔,大大提高了翼傘航跡跟蹤的實時控制效果。仿真結果證明了新方法的有效性。
[Abstract]:The autonomous homing control technology of parachute system is studied in this paper. The fuzzy controller with less input information will affect the control precision of the parachute, but when the input information is more, the fuzzy rule judgment of the fuzzy controller will be complicated and the reaction speed of the controller will be affected. Based on the theory of factor space, the judgment of fuzzy inference rules for multi-input parachute track tracking fuzzy controller is simplified in this paper. The simplified fuzzy reasoning mechanism, without loss of input information and without damage to fuzzy controller, achieves the same fuzzy inference result by using the least input information, which greatly reduces the unnecessary fuzzy reasoning. The calculation burden of fuzzy controller is reduced, and the real-time control effect of parachute track tracking is greatly improved. Simulation results show the effectiveness of the new method.
【作者單位】： 遼寧工程技術大學機械工程學院;遼寧工程技術大學智能工程與數(shù)學研究院;遼寧工程技術大學先進制造技術研究院;安徽科技學院電氣與電子工程學院;
【基金】：國家自然科學基金資助項目(61304090) 遼寧省博士科研啟動基金資助項目(201601366) 遼寧工程技術大學生產(chǎn)技術問題創(chuàng)新研究基金資助項目(20160059T)
【分類號】：O159;O231

【參考文獻】

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本文編號：2327831