【摘要】：針對一類分?jǐn)?shù)階線性系統(tǒng),討論了PDα-型分?jǐn)?shù)階迭代學(xué)習(xí)控制算法的單調(diào)收斂性。首先,在Lebesgue-p(Lp)范數(shù)意義下,對一、二階PDα-型控制算法的單調(diào)收斂性進(jìn)行理論分析,推導(dǎo)出其單調(diào)收斂的充分條件,并推廣到N階控制算法的情形;然后,對二者的收斂快慢進(jìn)行了詳細(xì)說明。結(jié)論表明,控制算法的收斂條件由學(xué)習(xí)增益和系統(tǒng)自身屬性共同決定。仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了理論的正確性和控制算法的可行性。
[Abstract]:For a class of fractional linear systems, the monotone convergence of PD 偽 -type fractional order iterative learning control algorithm is discussed. Firstly, in the sense of Lebesgue-p (Lp) norm, the monotone convergence of first and second order PD 偽 -type control algorithm is theoretically analyzed, and the sufficient condition of monotone convergence is derived, which is extended to the case of N-order control algorithm. The convergence speed of both is explained in detail. The results show that the convergence conditions of the control algorithm are determined by both the learning gain and the properties of the system. Simulation results verify the correctness of the theory and the feasibility of the control algorithm.
【作者單位】： 西北工業(yè)大學(xué)理學(xué)院;徐州工程學(xué)院數(shù)理學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金(61201323)資助課題
【分類號】：O231

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本文編號：2215177