本文選題：隨機(jī)上三角非線性系統(tǒng) + 齊次占優(yōu)方法�。� 參考：《渤海大學(xué)》2017年碩士論文

【摘要】：隨機(jī)非線性系統(tǒng)的控制問題是控制理論及應(yīng)用中的重要問題之一,也一直是控制領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)問題。此前,有關(guān)隨機(jī)非線性系統(tǒng)的狀態(tài)反饋控制研究已經(jīng)取得了很大成果,但對于一個實際系統(tǒng)來說,大多數(shù)情況下系統(tǒng)的狀態(tài)是不可測的,所以研究隨機(jī)非線性系統(tǒng)的輸出反饋控制更具有實際意義。本文主要研究了兩類隨機(jī)非線性系統(tǒng)的輸出反饋鎮(zhèn)定問題,并對所提出方法的可行性及優(yōu)勢都通過仿真實例來進(jìn)行驗證。其主要內(nèi)容如下:1.研究一類隨機(jī)上三角非線性系統(tǒng)的輸出反饋鎮(zhèn)定問題。通過使用齊次占優(yōu)方法和構(gòu)造可實現(xiàn)的齊次降階觀測器,設(shè)計一個輸出反饋控制器使得閉環(huán)系統(tǒng)的平衡點(diǎn)在原點(diǎn)處是依概率全局漸近穩(wěn)定的,并且輸出可以幾乎處處調(diào)節(jié)到原點(diǎn)。2.基于隨機(jī)非線性時滯系統(tǒng)穩(wěn)定性判據(jù)和齊次占優(yōu)方法,解決了一類大規(guī)模隨機(jī)高階多時滯非線性系統(tǒng)的全局分散輸出反饋穩(wěn)定問題。通過巧妙地選取一個適當(dāng)?shù)睦顏喥罩Z夫泛函,以及成功克服在設(shè)計和分析過程中的一些障礙性麻煩,為每個子系統(tǒng)構(gòu)建分散輸出反饋控制器和齊次觀測器來保證閉環(huán)系統(tǒng)是依概率全局漸近穩(wěn)定的。
[Abstract]:The control problem of stochastic nonlinear systems is one of the most important problems in control theory and application. Prior to this, great achievements have been made in the study of state feedback control for stochastic nonlinear systems, but for a practical system, the state of the system is unmeasurable in most cases. Therefore, it is of practical significance to study the output feedback control of stochastic nonlinear systems. In this paper, the problem of output feedback stabilization for two kinds of stochastic nonlinear systems is studied, and the feasibility and advantages of the proposed method are verified by simulation examples. Its main content is as follows: 1. The problem of output feedback stabilization for a class of stochastic upper triangular nonlinear systems is studied. By using homogeneous dominance method and constructing realizable homogenous reduced order observer, an output feedback controller is designed to ensure that the equilibrium point of the closed-loop system is globally asymptotically stable at the origin. And the output can be adjusted almost everywhere to the origin. 2. Based on the stability criterion of stochastic nonlinear time-delay systems and homogeneous dominant method, the global decentralized output feedback stability problem for a class of large-scale stochastic high-order multi-delay nonlinear systems is solved. By ingeniously selecting an appropriate Lyapunov functional and successfully overcoming some of the obstacles in the design and analysis process, A decentralized output feedback controller and a homogeneous observer are constructed for each subsystem to ensure that the closed-loop system is globally asymptotically stable according to probability.
【學(xué)位授予單位】：渤海大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類號】：O231

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本文編號：2087417