發(fā)布時(shí)間：2018-06-19 10:29

  本文選題：內(nèi)點(diǎn)法 + 離散力學(xué)��； 參考：《計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用》2017年01期

【摘要】：對(duì)于帶約束的力學(xué)系統(tǒng)的最優(yōu)控制,約束系統(tǒng)離散力學(xué)最優(yōu)控制(Discrete Mechanics and Optimal Control for Constrained Systems,DMOCC)采用了"先離散,后變分"的方法,結(jié)合離散零空間法,能很好地保持系統(tǒng)的物理特性,其模型方程可表示為非線性等式約束的優(yōu)化問(wèn)題,通常采用標(biāo)準(zhǔn)序列二次規(guī)劃(Sequence Quadratic Program,SQP)算法求解。由于約束條件的規(guī)模大,SQP算法的計(jì)算效率不高。相對(duì)于SQP,內(nèi)點(diǎn)法具有收斂性好、穩(wěn)定性強(qiáng)的特點(diǎn)。在對(duì)DMOCC約束條件的特點(diǎn)進(jìn)行分析之后,將內(nèi)點(diǎn)法用于DMOCC的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行數(shù)值計(jì)算,能有效提高計(jì)算效率。曲柄滑塊的數(shù)值仿真證明了在數(shù)值精度一致的情況下,內(nèi)點(diǎn)法具有效率上的優(yōu)勢(shì)。
[Abstract]:For the optimal control of the mechanical system with constraints , the discrete mechanics and Optimal Control for Discrete Systems ( DMOCC ) of the constrained system adopt the method of " discrete , post - variational " , which can maintain the physical characteristics of the system well . The model equation can be expressed as the optimization problem of nonlinear equation constraints .
【作者單位】： 青島大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)技術(shù)學(xué)院;青島科技大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(No.1472144,No.11272166)
【分類號(hào)】：O232

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