本文選題：內(nèi)點法 + 離散力學　； 參考：《計算機工程與應用》2017年01期

【摘要】：對于帶約束的力學系統(tǒng)的最優(yōu)控制,約束系統(tǒng)離散力學最優(yōu)控制(Discrete Mechanics and Optimal Control for Constrained Systems,DMOCC)采用了"先離散,后變分"的方法,結合離散零空間法,能很好地保持系統(tǒng)的物理特性,其模型方程可表示為非線性等式約束的優(yōu)化問題,通常采用標準序列二次規(guī)劃(Sequence Quadratic Program,SQP)算法求解。由于約束條件的規(guī)模大,SQP算法的計算效率不高。相對于SQP,內(nèi)點法具有收斂性好、穩(wěn)定性強的特點。在對DMOCC約束條件的特點進行分析之后,將內(nèi)點法用于DMOCC的數(shù)學模型進行數(shù)值計算,能有效提高計算效率。曲柄滑塊的數(shù)值仿真證明了在數(shù)值精度一致的情況下,內(nèi)點法具有效率上的優(yōu)勢。
[Abstract]:For the optimal control of the mechanical system with constraints , the discrete mechanics and Optimal Control for Discrete Systems ( DMOCC ) of the constrained system adopt the method of " discrete , post - variational " , which can maintain the physical characteristics of the system well . The model equation can be expressed as the optimization problem of nonlinear equation constraints .
【作者單位】： 青島大學計算機科學技術學院;青島科技大學機電工程學院;
【基金】：國家自然科學基金(No.1472144,No.11272166)
【分類號】：O232

【相似文獻】

相關期刊論文 前10條

1 王翼;最優(yōu)控制在經(jīng)濟系統(tǒng)中的應用[J];信息與控制;1980年06期

2 潘健;;二次型性能指標下的人口移民最優(yōu)控制[J];廣西大學學報(自然科學版);1985年02期

3 朱文驊;一種最優(yōu)控制的胞映射算法[J];應用力學學報;1988年04期

4 毛云英,邊馥萍;動態(tài)投入產(chǎn)出最優(yōu)控制模型[J];數(shù)學的實踐與認識;1992年01期

5 蒲志林;非線性發(fā)展系統(tǒng)最優(yōu)控制的存在性及其應用[J];四川師范大學學報(自然科學版);1998年03期

6 張仁忠;帶緩沖器的多出口串行生產(chǎn)線的無阻塞最優(yōu)控制[J];純粹數(shù)學與應用數(shù)學;2000年01期

7 于書敏,張仁忠;帶緩沖器的多入口多出口串行生產(chǎn)線的無阻塞最優(yōu)控制[J];哈爾濱師范大學自然科學學報;2000年03期

8 朱貴鳳,商妮娜;階形桿縱向振動的最優(yōu)控制[J];太原理工大學學報;2001年05期

9 劉國志;動態(tài)投入產(chǎn)出最優(yōu)控制模型[J];數(shù)學的實踐與認識;2002年04期

10 潘穎,王超,盛嚴,陳雙全;結構振動瞬時最優(yōu)控制的一種時滯補償算法[J];力學與實踐;2002年05期

相關會議論文 前10條

1 王青;張穎昕;;“最優(yōu)控制”課程的教學研究與實踐[A];2011高等職業(yè)教育電子信息類專業(yè)學術暨教學研討會論文集[C];2011年

2 王青;張穎昕;;最優(yōu)控制課程實踐教學的思考與探索[A];2011高等職業(yè)教育電子信息類專業(yè)學術暨教學研討會論文集[C];2011年

3 付春江;王如彬;;手臂屈伸運動中上位最優(yōu)控制對外部速度力場的補償適應[A];中國力學學會學術大會'2009論文摘要集[C];2009年

4 時貞軍;王長鈺;;洗煤過程控制中的最優(yōu)控制模型及求解方法[A];復雜巨系統(tǒng)理論·方法·應用——中國系統(tǒng)工程學會第八屆學術年會論文集[C];1994年

5 郭磊;于瑞林;田發(fā)中;;跳變時刻狀態(tài)受約束的跳變系統(tǒng)的最優(yōu)控制[A];第二十四屆中國控制會議論文集（上冊）[C];2005年

6 盧容德;朱月華;;人體系統(tǒng)的最優(yōu)控制研究[A];第六屆全國人—機—環(huán)境系統(tǒng)工程學術會議論文集[C];2003年

7 吳慶林;陳宗海;董道毅;;量子最優(yōu)控制研究綜述[A];’2004系統(tǒng)仿真技術及其應用學術交流會論文集[C];2004年

8 陳育庭;鄧慧紅;;教學過程模型及其最優(yōu)控制[A];數(shù)學及其應用文集——中南模糊數(shù)學和系統(tǒng)分會第三屆年會論文集（下卷）[C];1995年

9 尹翔康;吳沖鋒;;帶隨機參數(shù)線性系統(tǒng)的最優(yōu)控制(Ⅱ):控制矩陣是確定性矩陣[A];全國青年管理科學與系統(tǒng)科學論文集（第2卷）[C];1993年

10 李旭東;王建舉;;一類生產(chǎn)庫存問題的最優(yōu)控制[A];1994中國控制與決策學術年會論文集[C];1994年

相關博士學位論文 前10條

1 龐留勇;腫瘤治療方案的數(shù)學模型研究及數(shù)值模擬[D];華中師范大學;2015年

2 張吉烈;基于單網(wǎng)絡模糊及無模型自適應動態(tài)規(guī)劃最優(yōu)控制方法的研究[D];東北大學;2014年

3 秦春斌;基于近似動態(tài)規(guī)劃的優(yōu)化控制研究及在電力系統(tǒng)中的應用[D];東北大學;2014年

4 任志剛;聚變等離子體中若干時空演化過程的最優(yōu)控制計算方法研究[D];浙江大學;2016年

5 劉重陽;非線性切換動力系統(tǒng)的最優(yōu)控制及應用[D];大連理工大學;2010年

6 鄧留保;帶跳的不確定最優(yōu)控制及應用[D];南京理工大學;2013年

7 孟慶欣;有跳躍的隨機系統(tǒng)的最優(yōu)控制[D];復旦大學;2010年

8 江勝宗;非直井跡最優(yōu)控制模型、算法及應用[D];大連理工大學;2002年

9 李春發(fā);分布參數(shù)系統(tǒng)辨識與最優(yōu)控制理論算法及應用[D];大連理工大學;2003年

10 魏慶來;基于近似動態(tài)規(guī)劃的非線性系統(tǒng)最優(yōu)控制研究[D];東北大學;2009年

相關碩士學位論文 前10條

1 徐嘉龍;具有第一邊值條件的雙相Stefan問題自由邊界的最優(yōu)控制[D];東北師范大學;2015年

2 于丹;具有第二邊值條件的雙相Stefan問題自由邊界的最優(yōu)控制[D];東北師范大學;2015年

3 吳文婷;控制受約束的隨機線性二次最優(yōu)控制[D];復旦大學;2014年

4 張鵬舉;多階段間歇發(fā)酵過程的最優(yōu)控制求解[D];大連理工大學;2015年

5 邵嬌嬌;微生物間歇發(fā)酵中酶催化非線性時滯動力系統(tǒng)的最優(yōu)控制[D];大連理工大學;2015年

6 程關明;間歇發(fā)酵非線性動力系統(tǒng)的魯棒最優(yōu)控制[D];大連理工大學;2015年

7 康霞霞;兩類具有常數(shù)輸入率的SIRS模型的穩(wěn)定性與最優(yōu)控制[D];曲阜師范大學;2015年

8 周書;幾類發(fā)酵問題的最優(yōu)控制[D];南華大學;2015年

9 劉尚麟;噪聲環(huán)境下網(wǎng)絡化時滯系統(tǒng)的最優(yōu)控制[D];青島科技大學;2016年

10 許婷瑜;兩類捕食模型的周期解、分岔及最優(yōu)控制[D];福州大學;2013年

，

本文編號：2039584