時(shí)變線性系統(tǒng)的同時(shí)強(qiáng)鎮(zhèn)定性
本文選題:套代數(shù) + 強(qiáng)表示。 參考:《大連理工大學(xué)》2015年碩士論文
【摘要】:本文在算子理論框架下研究了離散時(shí)變線性系統(tǒng)的同時(shí)強(qiáng)鎮(zhèn)定性問(wèn)題.研究主要包括以下內(nèi)容:1.離散時(shí)變線性系統(tǒng)的強(qiáng)鎮(zhèn)定的充分必要條件.2.線性系統(tǒng)的所有穩(wěn)定控制器的參數(shù)形式.3.兩個(gè)線性系統(tǒng)同時(shí)強(qiáng)鎮(zhèn)定的充分必要條件.4.多個(gè)線性系統(tǒng)的同時(shí)強(qiáng)鎮(zhèn)定的充分必要條件.第一章回顧了線性系統(tǒng)的理論基礎(chǔ).主要介紹了離散時(shí)變線性系統(tǒng)的鎮(zhèn)定性理論的發(fā)展和國(guó)內(nèi)外學(xué)者在套代數(shù)框架下取得的系統(tǒng)鎮(zhèn)定性的有關(guān)成果.第二章介紹了,控制理論的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)知識(shí),基本問(wèn)題及經(jīng)典結(jié)論.包括:算子理論知識(shí),時(shí)變線性系統(tǒng)的研究框架,閉環(huán)反饋系統(tǒng)的穩(wěn)定性的研究工具等.第三章給出了本文的主要結(jié)論.首先給出了離散線性系統(tǒng)的強(qiáng)鎮(zhèn)定的條件,然后給出了線性系統(tǒng)的所有穩(wěn)定控制器的參數(shù)形式,最后給出了多個(gè)線性系統(tǒng)同時(shí)強(qiáng)鎮(zhèn)定的充分必要條件.第四章給出了本文的結(jié)論.本文主要利用算子理論知識(shí)研究時(shí)變線性系統(tǒng)的強(qiáng)鎮(zhèn)定性及同時(shí)強(qiáng)鎮(zhèn)定性問(wèn)題,且其優(yōu)越性在于對(duì)傳統(tǒng)方法進(jìn)行了改進(jìn).
[Abstract]:In this paper, the problem of simultaneous strong control for discrete time-varying linear systems is studied under the framework of operator theory. The research mainly includes the following contents: 1: 1. Necessary and sufficient conditions for strong Stabilization of discrete Time-Varying Linear Systems. Parameter form of all stable controllers for linear systems. Necessary and sufficient conditions for simultaneous strong Stabilization of two Linear Systems. Necessary and sufficient conditions for simultaneous strong stabilization of multiple linear systems. Chapter one reviews the theoretical basis of linear systems. This paper mainly introduces the development of the stabilization theory of discrete time-varying linear systems and the related achievements of the domestic and foreign scholars in the framework of nested algebra. The second chapter introduces the basic mathematical knowledge, basic problems and classical conclusions of control theory. Including: operator theory knowledge, time-varying linear system research framework, closed-loop feedback system stability research tools. The third chapter gives the main conclusions of this paper. In this paper, the condition of strong stabilization for discrete linear systems is first given, then the parameter forms of all stable controllers for linear systems are given. Finally, a sufficient and necessary condition for simultaneous strong stabilization of multiple linear systems is given. The fourth chapter gives the conclusion of this paper. In this paper, the problem of strong qualitative and simultaneous strong qualitative of time-varying linear systems is studied by means of operator theory knowledge, and its advantage lies in the improvement of traditional methods.
【學(xué)位授予單位】:大連理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2015
【分類號(hào)】:O177
【相似文獻(xiàn)】
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,本文編號(hào):1955476
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