發(fā)布時(shí)間：2018-05-15 23:40

  本文選題：定向控制 + 追蹤控制��； 參考：《天津大學(xué)》2015年碩士論文

【摘要】：本文對經(jīng)典的彈性系統(tǒng)弦方程,歐拉梁方程和薛定諤方程進(jìn)行研究。分別采用不同的方法,不同的控制策略對內(nèi)部含有不確定干擾的薛定諤方程和歐拉梁方程進(jìn)行研究。在工程上,由于邊界控制的易實(shí)現(xiàn)性,本文也對歐拉梁邊界干擾問題進(jìn)行了討論。最后對波網(wǎng)絡(luò)的定向控制問題,運(yùn)用譜方法和李雅普諾夫函數(shù)方法對簡單的樹形波網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行研究。文章主要由兩部分組成:跟蹤與抗干擾控制和網(wǎng)絡(luò)定向控制。跟蹤與抗干擾控制主要研究單個(gè)系統(tǒng)的跟蹤或抗干擾問題。討論了一類薛定諤方程的追蹤控制問題,假定系統(tǒng)內(nèi)部帶有不確定干擾,干擾的L2范數(shù)是一致有界的。利用滑模控制技術(shù),設(shè)計(jì)了帶有自適應(yīng)增益的單位向量滑�？刂破鞯挚垢蓴_,其中自適應(yīng)率隨著時(shí)間的變化是半正定的。通過構(gòu)造李雅普諾夫函數(shù)證明了誤差系統(tǒng)的漸近穩(wěn)定性,即追蹤系統(tǒng)能夠漸近追蹤到目標(biāo)信號。進(jìn)一步考慮了具有不確定內(nèi)部干擾的歐拉梁方程的追蹤控制問題。將追蹤問題轉(zhuǎn)化為追蹤系統(tǒng)和目標(biāo)信號的誤差系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題。通過設(shè)計(jì)非線性控制器來抵抗干擾。證明了對任意的初值在某個(gè)區(qū)域閉環(huán)系統(tǒng)的能量是指數(shù)衰減的。對歐拉梁方程邊界干擾問題進(jìn)行分析,將Lions-Lax-Milgram定理推廣到半線性的情形證明系統(tǒng)的可解性問題,然后運(yùn)用拉塞爾不變集的思想證明了系統(tǒng)的局部漸近穩(wěn)定性。最后,研究了樹形波網(wǎng)絡(luò)的定向控制問題。運(yùn)用目標(biāo)系統(tǒng)的信息設(shè)計(jì)了一種新的控制器以穩(wěn)定系統(tǒng)的特定部分而對網(wǎng)絡(luò)的其他部分沒有影響。當(dāng)目標(biāo)系統(tǒng)的信息未知時(shí),將其當(dāng)做未知干擾進(jìn)行處理,設(shè)計(jì)干擾辨識器對未知干擾進(jìn)行估計(jì)。最后運(yùn)用Lyapunov方法證明誤差系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
[Abstract]:In this paper, the classical string equation, Euler beam equation and Schrodinger equation of elastic system are studied. The Schrodinger equation and Euler beam equation with uncertain interference are studied by different methods and different control strategies. In engineering, the boundary interference of Euler beam is also discussed because of the easiness of boundary control. Finally, a simple tree-wave network is studied by using spectral method and Lyapunov function method. This paper mainly consists of two parts: tracking and anti-jamming control and network orientation control. Tracking and anti-jamming control mainly study the single system tracking or anti-jamming problem. In this paper, the tracking control problem for a class of Schrodinger equations is discussed. It is assumed that there is an uncertain disturbance in the system, and the L 2 norm of the disturbance is uniformly bounded. Using sliding mode control technique, a unit vector sliding mode controller with adaptive gain is designed to resist interference, in which the adaptive rate is positive semidefinite with time. The asymptotic stability of the error system is proved by constructing Lyapunov function, that is, the tracking system can asymptotically track the target signal. Furthermore, the tracking control problem of Euler beam equation with uncertain internal disturbance is considered. The tracking problem is transformed into the stability of the tracking system and the error system of the target signal. A nonlinear controller is designed to resist interference. It is proved that the energy of a closed loop system with arbitrary initial values in a region is exponentially attenuated. The boundary disturbance problem of Euler beam equation is analyzed. The Lions-Lax-Milgram theorem is extended to the semi-linear case to prove the solvability of the system. Then the local asymptotic stability of the system is proved by using the idea of Russell invariant set. Finally, the directional control problem of tree wave network is studied. Using the information of the target system, a new controller is designed to stabilize the specific parts of the system without affecting the other parts of the network. When the information of the target system is unknown, it is treated as an unknown interference, and an interference identifier is designed to estimate the unknown interference. Finally, the Lyapunov method is used to prove the stability of the error system.
【學(xué)位授予單位】：天津大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號】：O157.5;O231

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本文編號：1894488