帶有噪聲和時滯的二階多智能體的一致性
本文選題:多智能體系統(tǒng) + 幾乎必然指數(shù)一致 ; 參考:《南京師大學(xué)報(自然科學(xué)版)》2017年02期
【摘要】:研究了隨機(jī)二階時滯多智能體系統(tǒng)的幾乎必然指數(shù)一致性問題.同時考慮了由Browian運動所導(dǎo)致的隨機(jī)擾動和系統(tǒng)節(jié)點時間延遲兩種情況.首先,建立隨機(jī)二階時滯多智能體系統(tǒng)的誤差動力系統(tǒng).其次,通過建立適當(dāng)?shù)腖yapunov泛函,并結(jié)合隨機(jī)分析理論、控制技術(shù)以及線性矩陣不等式,從而得到了確保系統(tǒng)達(dá)到幾乎必然指數(shù)一致性的充分性條件.最后,數(shù)值仿真的例子證實了所得結(jié)論的有效性.
[Abstract]:The almost inevitable exponential consistency problem for stochastic second order delay multi-agent systems is studied. At the same time, the stochastic disturbance caused by Browian motion and the node time delay of the system are considered. Firstly, the error dynamic system of stochastic second order delay multi-agent system is established. Secondly, by establishing appropriate Lyapunov functional, combining stochastic analysis theory, control technique and linear matrix inequality, sufficient conditions are obtained to ensure the almost inevitable exponential consistency of the system. Finally, an example of numerical simulation is given to verify the validity of the proposed conclusions.
【作者單位】: 重慶理工大學(xué)數(shù)學(xué)與統(tǒng)計學(xué)院;百色學(xué)院數(shù)學(xué)與統(tǒng)計學(xué)院;銅仁學(xué)院大數(shù)據(jù)學(xué)院;
【基金】:國家自然科學(xué)基金(11401062、61374104、61364003、KJ1500915)
【分類號】:O211.63;O231
【參考文獻(xiàn)】
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,本文編號:1850782
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