本文選題：Lyapunov函數(shù) + 滑模控制�。� 參考：《安徽大學(xué)》2015年碩士論文

【摘要】：本篇文章所要進(jìn)行探討的是關(guān)于含有時(shí)變時(shí)滯不確定系統(tǒng)滑模變結(jié)構(gòu)控制問題。主要是針對(duì)多時(shí)變時(shí)滯不確定中立型系統(tǒng)和一類同時(shí)含分布時(shí)滯及時(shí)變時(shí)滯不確定系統(tǒng),通過構(gòu)造Lyapunov函數(shù),利用線性矩陣不等式的方法,給出了相應(yīng)系統(tǒng)滑模控制的一種設(shè)計(jì)方案。實(shí)現(xiàn)了滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)具有漸進(jìn)穩(wěn)定性的結(jié)論。全文共分為三章,主要內(nèi)容如下：第一章,主要介紹時(shí)滯不確定性系統(tǒng)滑�？刂频难芯恳饬x及背景知識(shí),同時(shí)給出本文的一些預(yù)備知識(shí)及整篇文章架構(gòu)。第二章,探究了帶有多個(gè)時(shí)變時(shí)滯不確定中立型系統(tǒng)的滑�？刂茊栴}。首先通過對(duì)滑�？刂破鞯那擅钤O(shè)計(jì)使得系統(tǒng)狀態(tài)軌線于有限時(shí)間內(nèi)被驅(qū)動(dòng)到指定滑模面上并維持運(yùn)動(dòng)。最后再給出利用構(gòu)造李雅普諾夫函數(shù)方法策略,獲得了閉環(huán)系統(tǒng)是漸進(jìn)穩(wěn)定的充分條件,并且是通過利用線性矩陣不等式的形式給出該充分條件的。第三章,主要是分析探討具有分布時(shí)滯與時(shí)變時(shí)滯不確定系統(tǒng)的自適應(yīng)全程滑模控制。通過自適應(yīng)控制理論與滑模控制理論相結(jié)合的策略,給出了自適應(yīng)滑模控制器的設(shè)計(jì)。再根據(jù)自由權(quán)矩陣的時(shí)滯轉(zhuǎn)換模型,及結(jié)合線性矩陣不等式的相關(guān)性質(zhì)理論的方法,得出了設(shè)計(jì)滑模函數(shù)方程的一個(gè)充分條件。
[Abstract]:In this paper, the problem of sliding mode variable structure control for uncertain systems with time-varying delays is discussed.For neutral systems with multiple time-varying delays and a class of time-varying time-varying time-delay uncertain systems with distributed delays, Lyapunov functions are constructed and linear matrix inequalities (LMIs) are used.A design scheme of sliding mode control for the corresponding system is presented.The conclusion that sliding motion is asymptotically stable is achieved.The thesis is divided into three chapters. The main contents are as follows: in chapter 1, the significance and background of sliding mode control for uncertain systems with time delay are introduced, and some of the preparatory knowledge and the whole structure of this paper are given.In chapter 2, the problem of sliding mode control for uncertain neutral systems with multiple time-varying delays is investigated.Firstly, the sliding-mode controller is designed so that the system state trajectory is driven to the specified sliding mode surface in a finite time and the motion is maintained.Finally, a sufficient condition for the closed-loop system to be asymptotically stable is obtained by using the strategy of constructing Lyapunov function, and the sufficient condition is obtained by using the form of linear matrix inequality.In chapter 3, adaptive global sliding mode control for uncertain systems with distributed and time-varying delays is discussed.The design of adaptive sliding mode controller is presented by combining adaptive control theory with sliding mode control theory.A sufficient condition for the design of sliding mode function equations is obtained based on the time-delay transformation model of the free matrix and the theory of the related properties of linear matrix inequalities (LMIs).
【學(xué)位授予單位】：安徽大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：O231

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本文編號(hào)：1770587