一類隨機非線性馬爾可夫切換系統(tǒng)的輸出反饋控制
本文選題:隨機非線性系統(tǒng) + 馬爾可夫切換。 參考:《系統(tǒng)科學(xué)與數(shù)學(xué)》2017年02期
【摘要】:研究了一類具有馬爾可夫切換的隨機非線性系統(tǒng)的輸出反饋鎮(zhèn)定問題.利用非線性增益觀測器設(shè)計方法,結(jié)合反推技術(shù),設(shè)計了輸出反饋控制器,保證了閉環(huán)系統(tǒng)幾乎處處有唯一解且閉環(huán)系統(tǒng)是幾乎處處漸近穩(wěn)定的.數(shù)值仿真驗證了輸出反饋控制器的有效性.
[Abstract]:The problem of output feedback stabilization for a class of stochastic nonlinear systems with Markov switching is studied.The output feedback controller is designed by using the nonlinear gain observer design method and the backstepping technique. It ensures that the closed-loop system has a unique solution almost everywhere and the closed-loop system is almost asymptotically stable.The effectiveness of the output feedback controller is verified by numerical simulation.
【作者單位】: 魯東大學(xué)數(shù)學(xué)與統(tǒng)計科學(xué)學(xué)院;
【基金】:國家自然科學(xué)基金(61573179) 泰山學(xué)者工程專項經(jīng)費(tsqn20161043)資助課題
【分類號】:O231
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,本文編號:1735964
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