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基于T-S模糊模型的間歇過程的迭代學(xué)習(xí)容錯控制

發(fā)布時間:2018-03-23 09:16

  本文選題:間歇過程 切入點:D 出處:《化工學(xué)報》2017年03期  論文類型:期刊論文


【摘要】:間歇過程不僅具有強非線性,同時還會受到諸如執(zhí)行器等故障影響,研究非線性間歇過程在具有故障的情況下依然穩(wěn)定運行至關(guān)重要。針對執(zhí)行器增益故障及系統(tǒng)所具有的強非線性,提出一種新的基于間歇過程的T-S模糊模型的復(fù)合迭代學(xué)習(xí)容錯控制方法。首先根據(jù)間歇過程的非線性模型,利用扇區(qū)非線性方法建立其T-S模糊故障模型,再利用間歇過程的二維特性與重復(fù)特性,在2D系統(tǒng)理論框架內(nèi),設(shè)計2D復(fù)合ILC容錯控制器,進而構(gòu)建此T-S模糊模型的等價二維Rosser模型,接著利用Lyapunov方法給出系統(tǒng)穩(wěn)定充分條件并求解控制器增益。針對強非線性的連續(xù)攪拌釜進行仿真,結(jié)果表明所提出方法具有可行性與有效性。
[Abstract]:Batch processes are not only strongly nonlinear, but also subject to failures such as actuators. It is very important to study the stable operation of nonlinear intermittent processes under the condition of failure. In view of the actuator gain fault and the strong nonlinearity of the system, A new compound iterative learning fault-tolerant control method for T-S fuzzy model based on batch process is proposed. Firstly, according to the nonlinear model of batch process, the T-S fuzzy fault model is established by using sector nonlinear method. Based on the two-dimensional and repetitive characteristics of batch processes, a 2D composite ILC fault-tolerant controller is designed within the framework of 2D system theory, and the equivalent two-dimensional Rosser model of the T-S fuzzy model is constructed. Then the Lyapunov method is used to give a sufficient condition for the stability of the system and the controller gain is solved. The simulation results for a strongly nonlinear continuous stirred tank show that the proposed method is feasible and effective.
【作者單位】: 遼寧石油化工大學(xué)理學(xué)院;香港科技大學(xué)化學(xué)與生物分子工程系;
【基金】:國家自然科學(xué)基金項目(61433005) 遼寧省高等學(xué)校優(yōu)秀人才支持計劃項目(LJQ2014039) 廣東省創(chuàng)新團隊項目(2013G076)~~
【分類號】:TB114.2

【相似文獻】

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本文編號:1652835

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