本文選題：學(xué)習(xí)律　切入點(diǎn)：迭代學(xué)習(xí)控制　出處：《蘇州科技大學(xué)》2017年碩士論文　論文類型：學(xué)位論文

【摘要】：本文研究三類系統(tǒng)的迭代學(xué)習(xí)控制問題。該三系統(tǒng)分別是:一類一般形式的2-D連續(xù)-離散系統(tǒng)、一類廣義正則線性離散時(shí)間系統(tǒng)和一類二階雙曲型分布參數(shù)系統(tǒng)。內(nèi)容如下:第一章簡(jiǎn)述迭代學(xué)習(xí)控制的歷史,提出研究離散系統(tǒng)的目的和意義。第二章研究一類具有一般形式的2-D連續(xù)-離散系統(tǒng)的迭代學(xué)習(xí)控制問題。通過構(gòu)建向量、矩陣新的運(yùn)算處理方法,根據(jù)迭代收斂性質(zhì),證明系統(tǒng)的輸出收斂到期望輸出。第三章研究一類廣義正則線性離散時(shí)間系統(tǒng)的迭代學(xué)習(xí)控制問題。借助于矩陣奇異值分解,將該系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為等價(jià)的微分代數(shù)系統(tǒng),再利用迭代矩陣的譜半徑小于1,得到系統(tǒng)輸出收斂到期望輸出的一個(gè)充要條件。第四章研究一類二階雙曲型分布參數(shù)系統(tǒng)基于有限差分法的迭代學(xué)習(xí)控制問題。通過構(gòu)建系統(tǒng)狀態(tài)的準(zhǔn)確解與有限差分解之間的關(guān)聯(lián),并借助于有限差分解沿迭代軸的收斂性,由此說明系統(tǒng)的狀態(tài)沿迭代軸收斂于期望軌跡的狀態(tài)。第五章總結(jié)本文研究結(jié)果,進(jìn)一步提出需要研究的幾個(gè)問題。
[Abstract]:In this paper, the iterative learning control problems for three kinds of systems are studied. The three systems are: a general form of 2-D continuous-discrete systems, A class of generalized regular linear discrete-time systems and a class of second-order hyperbolic distributed parameter systems. The contents are as follows: in Chapter 1, the history of iterative learning control is briefly described. In chapter 2, we study the iterative learning control problem for a class of 2-D continuous-discrete systems with general form. It is proved that the output of the system converges to the expected output. In chapter 3, the iterative learning control problem for a class of generalized regular linear discrete-time systems is studied. By means of singular value decomposition of matrices, the system is transformed into an equivalent differential-algebraic system. Then a necessary and sufficient condition for the output of the system to converge to the desired output is obtained by using the spectral radius of the iterative matrix less than 1. Chapter 4th deals with the iterative learning control problem for a class of second order hyperbolic distributed parameter systems based on the finite difference method. By constructing the correlation between the exact solution of the system state and the finite difference decomposition, With the help of the convergence of finite difference decomposition along the iterative axis, it is shown that the state of the system converges to the desired trajectory along the iterative axis. Chapter 5th summarizes the results of this paper and further puts forward several problems that need to be studied.
【學(xué)位授予單位】：蘇州科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類號(hào)】：O231

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1629903